电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-38页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 负载模拟器的国内外发展现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 负载模拟器的根本任务分析 | 第12-14页 |
| 1.2.2 负载模拟器的类别与应用 | 第14-20页 |
| 1.2.3 负载模拟器的关键问题分析 | 第20-24页 |
| 1.3 负载模拟技术的发展概况 | 第24-36页 |
| 1.3.1 负载模拟器的结构优化 | 第24-25页 |
| 1.3.2 提高加载系统的性能 | 第25-26页 |
| 1.3.3 消除多余力的控制策略 | 第26-36页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第36-38页 |
| 1.4.1 问题的提出 | 第36页 |
| 1.4.2 研究工作的技术路线 | 第36-37页 |
| 1.4.3 论文内容安排 | 第37-38页 |
| 2 电动式和电液式负载模拟器的等效研究 | 第38-60页 |
| 2.1 等效分析的目的与意义 | 第38-39页 |
| 2.2 电动-液压系统等效关系 | 第39-46页 |
| 2.2.1 数学模型的相似性 | 第39-41页 |
| 2.2.2 宏观动力学层面上的等效性 | 第41-43页 |
| 2.2.3 电动-液压参数的对应关系 | 第43-46页 |
| 2.3 电动-电液负载模拟器数学模型的对比研究 | 第46-55页 |
| 2.3.1 电液负载模拟器的简化数学模型 | 第46-48页 |
| 2.3.2 电动负载模拟器的简化数学模型 | 第48-52页 |
| 2.3.3 电动-电液负载模拟器的比较依据 | 第52-55页 |
| 2.4 电动-液压等效关系的试验研究 | 第55-59页 |
| 2.4.1 电液负载模拟器的理论频率特性 | 第55-57页 |
| 2.4.2 电动负载模拟器的实际频率特性 | 第57-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 电动负载模拟器的性能分析 | 第60-84页 |
| 3.1 电动负载模拟器的完整数学模型 | 第60-64页 |
| 3.1.1 电动负载模拟系统的组成 | 第60-61页 |
| 3.1.2 系统方框图与根轨迹 | 第61-64页 |
| 3.2 加载系统的仿真研究 | 第64-68页 |
| 3.2.1 基本系统的仿真模型 | 第64-66页 |
| 3.2.2 基本仿真模型的改进 | 第66-68页 |
| 3.3 无扰加载性能的研究 | 第68-74页 |
| 3.3.1 加载系统的稳定性 | 第69-72页 |
| 3.3.2 “双十”频宽的调节方法 | 第72-74页 |
| 3.4 位置扰动的建模与分析 | 第74-83页 |
| 3.4.1 位置扰动的作用机理 | 第76-78页 |
| 3.4.2 闭环控制下的多余力矩 | 第78-81页 |
| 3.4.3 多余力矩的试验研究 | 第81-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 4 正弦型位置扰动的抑制方法 | 第84-102页 |
| 4.1 现有方法的比较分析 | 第84-86页 |
| 4.2 消扰原理的提出与验证 | 第86-94页 |
| 4.2.1 仿真研究 | 第88-91页 |
| 4.2.2 试验验证 | 第91-94页 |
| 4.3 矢量匹配法 | 第94-96页 |
| 4.4 矢量匹配法的试验研究 | 第96-101页 |
| 4.4.1 常值力矩加载 | 第96-98页 |
| 4.4.2 位置力矩加载 | 第98-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 5 一般周期性位置扰动的抑制方法 | 第102-116页 |
| 5.1 两个正弦扰动 | 第102-104页 |
| 5.2 复矢量匹配算法 | 第104-110页 |
| 5.2.1 周期信号的傅立叶级数 | 第104-106页 |
| 5.2.2 幅值谱和相位谱 | 第106-108页 |
| 5.2.3 复矢量匹配法 | 第108-110页 |
| 5.3 试验研究 | 第110-115页 |
| 5.3.1 消除三角波扰动 | 第110-112页 |
| 5.3.2 消除方波扰动 | 第112-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 6 负载模拟器的抗干扰技术研究 | 第116-134页 |
| 6.1 硬件方面的抗干扰措施 | 第116-119页 |
| 6.1.1 干扰传播途径 | 第116-117页 |
| 6.1.2 轴承电压和轴承电流 | 第117-118页 |
| 6.1.3 抗干扰的试验效果 | 第118-119页 |
| 6.2 改进的自适应线性神经网络 | 第119-127页 |
| 6.2.1 Widrow-Hoff网络 | 第120-123页 |
| 6.2.2 改进的ADALINE网络 | 第123-124页 |
| 6.2.3 滤波效果的比较研究 | 第124-127页 |
| 6.3 传感器的正弦激励校准法 | 第127-132页 |
| 6.3.1 校准算法 | 第128-129页 |
| 6.3.2 速度传感器的校准 | 第129-131页 |
| 6.3.3 角加速度传感器的校准 | 第131-132页 |
| 6.4 本章小结 | 第132-134页 |
| 7 结论 | 第134-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第144-148页 |
| 学位论文数据集 | 第148页 |
