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Markov切换系统的有限时间约束控制与滤波

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
符号说明第7-10页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景及意义第10-12页
    1.2 Markov切换系统的研究现状第12-16页
    1.3 本论文的结构与安排第16-17页
    1.4 Markov切换系统模型及相关定义与引理第17-20页
第二章 部分模态信息可用的Markov切换系统的有限时间l_2-l_∞ 跟踪控制第20-34页
    2.1 引言第20-21页
    2.2 问题描述第21-23页
    2.3 主要结果第23-28页
        2.3.1 有限时间l_2-l_∞ 性能分析第24-27页
        2.3.2 控制器设计第27-28页
    2.4 例子仿真第28-33页
    2.5 小结第33-34页
第三章 不确定通信连接的离散Markov切换系统的有限时间异步H_∞滤波第34-51页
    3.1 引言第34-35页
    3.2 问题描述第35-38页
    3.3 主要结果第38-44页
        3.3.1 有限时间H_∞性能分析第38-43页
        3.3.2 异步滤波器设计第43-44页
    3.4 例子仿真第44-50页
    3.5 小结第50-51页
第四章 非线性Markov切换系统的有限时间异步l_2-l_∞ 滤波第51-68页
    4.1 引言第51-52页
    4.2 问题描述第52-55页
    4.3 主要结果第55-60页
        4.3.1 有限时间l_2-l_∞ 性能分析第55-58页
        4.3.2 异步滤波器设计第58-60页
    4.4 例子仿真第60-66页
    4.5 小结第66-68页
第五章 总结与展望第68-70页
    5.1 本文总结第68-69页
    5.2 下一步研究计划第69-70页
参考文献第70-78页
附录A 插图清单第78-79页
附录B 表格清单第79-80页
在学研究成果第80-81页
致谢第81页

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