| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 Petri网理论的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 Petri网的建模与故障诊断应用现状分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究问题来源与结构安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究来源 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 研究对象简介 | 第16-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库在制造业中的地位 | 第16-17页 |
| 2.2 自动化立体仓库概述 | 第17-21页 |
| 第3章 Petri网系统建模与故障诊断数学模型 | 第21-37页 |
| 3.1 Petri网基本理论 | 第21-23页 |
| 3.2 着色Petri网 | 第23-27页 |
| 3.3 模糊Petri网 | 第27-35页 |
| 3.3.1 模糊理论 | 第27-33页 |
| 3.3.2 模糊Petri网故障诊断数学模型 | 第33-35页 |
| 3.4 自动化立体仓库在系统中运行的Petri网模型 | 第35-37页 |
| 第4章 自动化立体仓库系统的着色Petri网模型分析 | 第37-44页 |
| 4.1 Petri网建模前的分析 | 第37-38页 |
| 4.2 着色Petri网优化模型 | 第38-44页 |
| 4.2.1 CPN Tools简介 | 第38-40页 |
| 4.2.2 CPN ML语言 | 第40-41页 |
| 4.2.3 CPN Tools仿真过程 | 第41-44页 |
| 第5章 基于模糊Petri网的立体仓库故障诊断建模 | 第44-53页 |
| 5.1 模糊Petri网故障模型 | 第44-48页 |
| 5.2 基于模糊规则推理与矩阵运算推理的诊断及仿真 | 第48-53页 |
| 5.2.1 模糊规则推理——故障监测 | 第48-49页 |
| 5.2.2 矩阵描述法——故障评价 | 第49-50页 |
| 5.2.3 Visual Object Net++仿真 | 第50-52页 |
| 5.2.4 物理平台实验情况 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 不足与展望 | 第53-55页 |
| 附录 I | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第63页 |
