| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第24-40页 |
| 1.1 引言 | 第24-25页 |
| 1.2 与本课题相关的国内外研究现状 | 第25-35页 |
| 1.2.1 智能制造 | 第26-27页 |
| 1.2.2 智能制造系统 | 第27-28页 |
| 1.2.3 制造过程智能化技术 | 第28-34页 |
| 1.2.4 物联网技术 | 第34-35页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第35-36页 |
| 1.4 课题的主要来源 | 第36页 |
| 1.5 课题的主要研究内容及整体框架 | 第36-40页 |
| 第二章 制造业物联网环境下的机械产品智能装配系统的内涵及整体运行框架 | 第40-48页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 机械产品装配系统概述 | 第40-41页 |
| 2.3 制造物联的内涵与特征 | 第41-42页 |
| 2.3.1 制造物联的内涵 | 第41页 |
| 2.3.2 制造物联的特征 | 第41-42页 |
| 2.4 MIOT-IASMP内涵与整体运行框架 | 第42-46页 |
| 2.4.1 MIOT-IASMP内涵 | 第42页 |
| 2.4.2 MIOT-IASMP特征 | 第42-43页 |
| 2.4.3 MIOT-IASMP运行框架 | 第43-44页 |
| 2.4.4 MIOT-IASMP网络物理环境 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 制造业物联网环境下的装配资源建模与组态配置 | 第48-74页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 制造业物联网环境下的装配资源特点 | 第48页 |
| 3.3 制造业物联网环境下的装配资源分类 | 第48-54页 |
| 3.3.1 智能管控资源 | 第49-52页 |
| 3.3.2 智能标识资源 | 第52-54页 |
| 3.4 制造业物联网环境下的机械产品装配资源建模 | 第54-70页 |
| 3.4.1 制造资源建模方法概述 | 第54-55页 |
| 3.4.2 制造物联资源层次结构模型 | 第55页 |
| 3.4.3 制造物联资源形式化表达 | 第55-58页 |
| 3.4.4 制造物联资源整体结构模型 | 第58页 |
| 3.4.5 制造物联资源语义模型 | 第58-65页 |
| 3.4.6 制造物联资源数据模型 | 第65-68页 |
| 3.4.7 制造物联资源映射模型 | 第68-70页 |
| 3.5 制造业物联网环境下的装配资源组态配置 | 第70-71页 |
| 3.5.1 制造物联资源组态活动模型 | 第71页 |
| 3.6 制造物联资源模型之间的关系 | 第71-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 制造业物联网环境下的机械产品装配资源感知、集成与交互模型 | 第74-88页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 制造物联过程数据结构 | 第74-77页 |
| 4.2.1 在制品数据结构 | 第75-76页 |
| 4.2.2 MIOT-IAUMP数据结构 | 第76-77页 |
| 4.3 制造物联资源对象数据编码 | 第77-79页 |
| 4.4 机械产品装配过程多源异构数据感知与集成模型 | 第79-82页 |
| 4.4.1 装配过程数据多源异构性分析 | 第79-81页 |
| 4.4.2 多源异构数据感知与集成模型 | 第81-82页 |
| 4.5 制造物联过程感知数据交互模型 | 第82-87页 |
| 4.5.1 常用的数据交互模式 | 第83-84页 |
| 4.5.2 单元级数据交互模型 | 第84-85页 |
| 4.5.3 系统级数据交互模型 | 第85-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 制造业物联网环境下的机械产品智能装配单元 | 第88-108页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 制造业物联网环境下的机械产品智能装配单元概述 | 第88-90页 |
| 5.2.1 MIOT-IAUMP内涵 | 第88页 |
| 5.2.2 MIOT-IAUMP特性分析 | 第88-89页 |
| 5.2.3 MIOT-IAUMP结构 | 第89页 |
| 5.2.4 MIOT-IAUMP整体运行框架 | 第89-90页 |
| 5.3 制造业物联网环境下的机械产品智能装配单元作业原理 | 第90-92页 |
| 5.3.1 MIOT-IAUMP基本作业原理 | 第90-91页 |
| 5.3.2 MIOT-IAUMP构建步骤 | 第91-92页 |
| 5.4 制造业物联网环境下的机械产品智能装配单元运行机制 | 第92-107页 |
| 5.4.1 MIOT-IAUMP作业流程 | 第92-93页 |
| 5.4.2 MIOT-IAUMP作业控制图符号定义 | 第93-95页 |
| 5.4.3 MIOT-IAUMP作业控制图构建 | 第95-104页 |
| 5.4.4 MIOT-IAUMP作业控制图的实现方法 | 第104-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 基于实时感知信息驱动的装配过程动态优化模型 | 第108-124页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 动态优化因子及层次结构 | 第108-109页 |
| 6.2.1 动态优化因子 | 第108页 |
| 6.2.2 动态优化层次结构 | 第108-109页 |
| 6.3 基于物联熵的动态优化指标构建 | 第109-117页 |
| 6.3.1 信息熵定义 | 第110页 |
| 6.3.2 物联熵度量模型 | 第110-112页 |
| 6.3.3 基于物联熵的优化指标计算 | 第112-117页 |
| 6.4 基于实时感知信息驱动的装配过程动态优化模型 | 第117-120页 |
| 6.5 实例分析 | 第120-122页 |
| 6.5.1 物料配送动态优化系统硬件架构 | 第120-121页 |
| 6.5.2 物料配送方案动态优化流程 | 第121-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-124页 |
| 第七章 基于TCOPN的MIOT-IASMP建模与仿真 | 第124-144页 |
| 7.1 引言 | 第124页 |
| 7.2 建模方法概述 | 第124-125页 |
| 7.3 TCOPN模型定义 | 第125-126页 |
| 7.3.1 系统TCOPN模型定义 | 第125页 |
| 7.3.2 单元对象模型定义 | 第125页 |
| 7.3.3 单元关系模型定义 | 第125-126页 |
| 7.3.4 TCOPN模型建模步骤 | 第126页 |
| 7.4 着色数据链构建 | 第126-128页 |
| 7.5 TCOPN模型构建 | 第128-137页 |
| 7.5.1 机械产品智能装配单元TCOPN模型 | 第128-133页 |
| 7.5.2 其他主要功能模块TCOPN模型 | 第133-134页 |
| 7.5.3 系统TCOPN模型 | 第134-137页 |
| 7.6 TCOPN模型验证与仿真 | 第137-141页 |
| 7.6.1 TCOPN模型验证 | 第137-139页 |
| 7.6.2 TCOPN模型仿真 | 第139-141页 |
| 7.7 本章小结 | 第141-144页 |
| 第八章 制造业物联网环境下的机械产品智能装配系统的实现及应用 | 第144-160页 |
| 8.1 引言 | 第144页 |
| 8.2 原型系统的验证平台概述 | 第144-146页 |
| 8.3 原型系统的开发环境或工具 | 第146-147页 |
| 8.4 原型系统的主要功能验证及应用 | 第147-159页 |
| 8.4.1 制造物联资源的建模与组态功能验证与应用 | 第148-152页 |
| 8.4.2 装配资源的标识、感知与集成功能验证与应用 | 第152-154页 |
| 8.4.3 其他功能验证与应用 | 第154-157页 |
| 8.4.4 部分应用效果展示 | 第157-159页 |
| 8.5 本章小结 | 第159-160页 |
| 第九章 总结和展望 | 第160-164页 |
| 9.1 总结 | 第160-162页 |
| 9.2 展望 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-177页 |
| 附录1 | 第177-189页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第189页 |
