鱼眼相机与PTZ相机相结合的主从目标监控系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景与目的 | 第10-13页 |
| 1.2 视频监控系统综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 普通单目视频监控系统 | 第13页 |
| 1.2.2 复眼多目视频监控系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 鱼眼视频监控系统 | 第14-15页 |
| 1.2.4 主从视频监控系统 | 第15-16页 |
| 1.3 坐标空间映射综述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 系统结构与组成 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 鱼眼相机系统 | 第19-25页 |
| 2.2.1 鱼眼镜头概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 鱼眼镜头的基本结构 | 第20-22页 |
| 2.2.3 鱼眼镜头成像理论 | 第22-24页 |
| 2.2.4 鱼眼镜头数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 PTZ相机系统 | 第25-27页 |
| 2.3.1 PTZ相机概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 PTZ相机成像模型 | 第26-27页 |
| 2.4 鱼眼相机与PTZ相机相结合的系统构成 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鱼眼图像中运动目标的检测方法研究 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 鱼眼图像预处理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 图像分割 | 第29-31页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第31-32页 |
| 3.2.3 图像去噪 | 第32-33页 |
| 3.3 常用运动目标检测算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 光流法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 背景差法 | 第34页 |
| 3.3.3 帧间差分法 | 第34-35页 |
| 3.3.4 混合高斯背景模型 | 第35-36页 |
| 3.4 基于运动点团的鱼眼图像中目标检测方法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 运动目标检测流程 | 第37页 |
| 3.4.2 背景提取与更新 | 第37-39页 |
| 3.4.3 运动点团提取与判定 | 第39页 |
| 3.4.4 运动目标检测与标记 | 第39-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 鱼眼图像中目标的PTZ参数计算及映射 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 鱼眼相机空间的PTZ参数计算 | 第41-44页 |
| 4.2.1 相机标定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 PTZ参数计算 | 第42-44页 |
| 4.3 PTZ参数映射 | 第44-47页 |
| 4.3.1 PTZ参数映射概述 | 第44页 |
| 4.3.2 复杂映射模型 | 第44-46页 |
| 4.3.3 本文简化模型 | 第46-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 鱼眼图像获取 | 第48-49页 |
| 5.3 鱼眼图像预处理 | 第49-50页 |
| 5.4 采用点团模型的鱼眼图像中目标检测 | 第50-53页 |
| 5.5 鱼眼图像空间的PTZ参数计算结果 | 第53页 |
| 5.6 PTZ参数映射及误差分析 | 第53-56页 |
| 5.6.1 映射结果 | 第53-54页 |
| 5.6.2 映射误差分析 | 第54-56页 |
| 5.7 系统实际测试结果 | 第56-59页 |
| 5.8 结论 | 第59-60页 |
| 结语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
