| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 四驱汽车传动系统概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 四驱汽车分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 四驱汽车国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第17-19页 |
| 2 四驱汽车传动系统分析及整车动力学建模 | 第19-34页 |
| 2.1 四驱汽车扭矩分配关键部件分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 轴间扭矩分配关键部件分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 轮间扭矩传递部件结构特性分析 | 第21-23页 |
| 2.2 基于MATLAB/simulink的四驱汽车动力学建模 | 第23-30页 |
| 2.2.1 整车动力学建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 传动系统模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 轮胎模型 | 第26-28页 |
| 2.2.5 变速器模型 | 第28页 |
| 2.2.6 辅助计算模块 | 第28-30页 |
| 2.3 SIMULINK建模 | 第30-33页 |
| 2.3.1 发动机模型 | 第30页 |
| 2.3.2 传动系统模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 轮胎模型 | 第31-32页 |
| 2.3.4 整车动力学模型 | 第32页 |
| 2.3.5 辅助计算模块 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 扭矩分配对整车性能影响研究 | 第34-49页 |
| 3.1 轮胎力学特性分析 | 第34-36页 |
| 3.2 扭矩转移对四驱汽车动力性影响 | 第36-40页 |
| 3.2.1 驱动力与滑移率关系 | 第36-37页 |
| 3.2.2 轴间动力转移对整车驱动性能影响分析 | 第37-40页 |
| 3.3 扭矩转移对汽车转向稳定性影响 | 第40-43页 |
| 3.4 四驱汽车扭矩分配对整车转向稳定性仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.4.1 轮间扭矩转移对整车行驶稳定性影响分析 | 第43-46页 |
| 3.4.2 轴间扭矩转移对整车行驶稳定性影响分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于智能PID控制的四驱汽车扭矩分配 | 第49-60页 |
| 4.1 参考模型 | 第49-51页 |
| 4.1.1 线性二自由度模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 期望横摆角速度计算 | 第50-51页 |
| 4.1.3 期望质心侧偏角计算 | 第51页 |
| 4.2 车辆失稳状态识别 | 第51-52页 |
| 4.3 控制系统设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 控制变量选择 | 第52-53页 |
| 4.3.2 控制系统结构 | 第53-54页 |
| 4.4 基于人群搜索算法的PID参数优化 | 第54-58页 |
| 4.4.1 PID控制概述 | 第54-55页 |
| 4.4.2 人群搜索算法概述 | 第55-56页 |
| 4.4.3 控制参数优化 | 第56-57页 |
| 4.4.4 扭矩分配控制系统 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 硬件在环试验验证 | 第60-71页 |
| 5.1 硬件在环介绍 | 第60-61页 |
| 5.1.1 硬件在环概述 | 第60页 |
| 5.1.2 硬件在环工作原理 | 第60页 |
| 5.1.3 硬件在环在汽车控制系统开发中的应用 | 第60-61页 |
| 5.2 硬件在环平台搭建 | 第61-64页 |
| 5.2.1 硬件基础 | 第61-62页 |
| 5.2.2 软件基础 | 第62页 |
| 5.2.3 四驱汽车硬件在环平台的搭建 | 第62-64页 |
| 5.3 试验数据采集 | 第64-67页 |
| 5.3.1 试验设备 | 第64-65页 |
| 5.3.2 试验数据采集系统 | 第65-66页 |
| 5.3.3 试验方案 | 第66-67页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-72页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第78页 |