低成本矢量空投浮标的系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第10-13页 |
| 1.3 论文完成的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 空投浮标结构设计 | 第15-28页 |
| 2.1 系统整体框架结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 标体材料的选择 | 第16页 |
| 2.1.2 浮标的尺寸 | 第16-17页 |
| 2.2 浮体的平衡 | 第17-20页 |
| 2.2.1 重心的计算 | 第18-19页 |
| 2.2.2 浮心的计算 | 第19-20页 |
| 2.3 浮体的稳性 | 第20-24页 |
| 2.3.1 浮心的移动 | 第22-23页 |
| 2.3.2 稳心及稳心半径 | 第23-24页 |
| 2.4 线缆的设计 | 第24-25页 |
| 2.5 矢量水听器 | 第25-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 浮标的测向算法 | 第28-35页 |
| 3.1 平面波欧姆定律 | 第28页 |
| 3.2 振速的方向矢量 | 第28-29页 |
| 3.3 声压和振速的相关性 | 第29-30页 |
| 3.4 平均声强器算法及仿真 | 第30-32页 |
| 3.4.1 平均声强器算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 平均声强器仿真 | 第31-32页 |
| 3.5 平均声强器的处理增益 | 第32页 |
| 3.6 方位校正 | 第32-33页 |
| 3.7 本章总结 | 第33-35页 |
| 第4章 浮标的信号处理电路设计 | 第35-52页 |
| 4.1 系统整体设计 | 第35-36页 |
| 4.2 算法实现电路设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 放大电路 | 第36-37页 |
| 4.2.2 滤波电路 | 第37-38页 |
| 4.2.3 乘法器电路 | 第38-39页 |
| 4.2.4 积分电路 | 第39页 |
| 4.3 信号采集电路的设计 | 第39-51页 |
| 4.3.1 MSP430x149单片机的特点 | 第40-41页 |
| 4.3.2 AD采样单元 | 第41-43页 |
| 4.3.3 电子罗经 | 第43-47页 |
| 4.3.4 无线发射模块 | 第47-51页 |
| 4.4 本章总结 | 第51-52页 |
| 第5章 浮标显控平台设计及实验 | 第52-68页 |
| 5.1 显控平台的整体设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 显控软件的功能 | 第52页 |
| 5.1.2 显控平台的整体结构 | 第52-54页 |
| 5.2 显控平台的功能实现 | 第54-64页 |
| 5.2.1 主窗口控制器的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 串行通信模块设计 | 第55-60页 |
| 5.2.3 数据显示模块设计 | 第60-61页 |
| 5.2.4 方位及运动轨迹显示模块设计 | 第61-63页 |
| 5.2.5 显示控制按钮设计 | 第63-64页 |
| 5.3 水池实验及结论 | 第64-67页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第64页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第64-67页 |
| 5.3.3 实验结论 | 第67页 |
| 5.4 本章总结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
