| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自动校直技术的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 工件弯曲变形时的特性分析 | 第15-23页 |
| 2.1 半轴锻件发生弯曲变形的原因 | 第15页 |
| 2.2 工件弯曲变形时的材料特性 | 第15-22页 |
| 2.2.1 弯曲位移与弯曲变形 | 第15-17页 |
| 2.2.2 弯曲变形时中性层偏移探讨 | 第17-18页 |
| 2.2.3 弯曲变形时横截面应力与应变关系 | 第18-21页 |
| 2.2.4 弯曲变形时横截面切应力分析 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 半轴校直策略制定 | 第23-47页 |
| 3.1 半轴夹持方案 | 第23-26页 |
| 3.1.1 夹持装置的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 夹持装置的工作过程 | 第24-26页 |
| 3.2 半轴弯曲变形量的检测 | 第26-37页 |
| 3.2.1 弯曲变形的检测方法 | 第26-28页 |
| 3.2.2 弯曲变形最大量及位置的确定 | 第28-37页 |
| 3.3 校直品质影响因素分析及最优参数确定 | 第37-46页 |
| 3.3.1 支撑位置的确定 | 第37-39页 |
| 3.3.2 支撑块尺寸对校直品质的影响及最优尺寸的选择 | 第39-42页 |
| 3.3.3 压头尺寸对校直品质的影响及最优尺寸的选择 | 第42-45页 |
| 3.3.4 轴肩对校直品质的影响 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 液压控制系统和电机控制系统设计 | 第47-67页 |
| 4.1 电液联合校直方案 | 第47页 |
| 4.2 液压控制系统 | 第47-61页 |
| 4.2.1 液压系统控制回路及其工作过程 | 第47-49页 |
| 4.2.2 液压元件选型 | 第49-52页 |
| 4.2.3 传递函数的推导及回路工作特性的分析 | 第52-61页 |
| 4.3 电机控制系统 | 第61-66页 |
| 4.3.1 校直下压位移量控制方案 | 第62-63页 |
| 4.3.2 校直下压位移量精度控制方法 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 电液联合控制方法 | 第67-75页 |
| 5.1 电液联合控制方法 | 第67-69页 |
| 5.2 电液联合校直半轴方案 | 第69-70页 |
| 5.3 试验验证 | 第70-74页 |
| 5.3.1 试验步骤 | 第70-71页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第83页 |