钢轨轮廓检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 钢轨轮廓检测概述 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内研究动态 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 钢轨轮廓检测技术基础 | 第19-31页 |
| 2.1 钢轨轮廓检测方法 | 第19-21页 |
| 2.1.1 接触式检测方法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 非接触式检测方法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 两种检测方法的比较与分析 | 第21页 |
| 2.2 激光传感器原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 激光回波分析法测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 激光三角法测量原理 | 第22-25页 |
| 2.3 激光传感器的分类 | 第25-27页 |
| 2.3.1 点结构光 | 第26页 |
| 2.3.2 线结构光 | 第26-27页 |
| 2.3.3 多线结构光 | 第27页 |
| 2.4 钢轨轮廓检测的数据处理技术 | 第27-29页 |
| 2.4.1 激光视像技术 | 第27-29页 |
| 2.4.2 激光位移技术 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 钢轨轮廓检测系统总体设计 | 第31-42页 |
| 3.1 检测系统基本要求与功能 | 第31-34页 |
| 3.1.1 检测参数要求 | 第31-33页 |
| 3.1.2 检测系统功能分析 | 第33-34页 |
| 3.2 检测系统总体架构 | 第34-36页 |
| 3.2.1 轮廓检测范围 | 第34页 |
| 3.2.2 轮廓检测系统框架 | 第34-36页 |
| 3.3 检测系统的设备选型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 激光传感器的选型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 光电编码器的选型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 工控机的选型 | 第38页 |
| 3.4 检测系统的硬件电路设计 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 钢轨轮廓检测系统的数据处理 | 第42-52页 |
| 4.1 数据的采集与分析 | 第42-43页 |
| 4.2 数据的预处理 | 第43-45页 |
| 4.3 特征点的提取 | 第45-48页 |
| 4.3.1 特征点的选择 | 第45-46页 |
| 4.3.2 圆心的拟合 | 第46-48页 |
| 4.4 坐标的转换 | 第48-51页 |
| 4.5 磨耗的计算与显示 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 钢轨轮廓检测系统实现与结果分析 | 第52-63页 |
| 5.1 系统的实现 | 第52-56页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第52页 |
| 5.1.2 系统的运行 | 第52-56页 |
| 5.2 系统测试 | 第56页 |
| 5.2.1 测试目的 | 第56页 |
| 5.2.2 测试方法 | 第56页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4 测量误差分析 | 第59-61页 |
| 5.4.1 造成误差的原因 | 第59-61页 |
| 5.4.2 解决方法 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的论文与公示的专利) | 第70-71页 |
| 附录B (攻读学位期间所参与的科研项目) | 第71页 |
