| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 饲喂车总体设计及车架的设计研究 | 第14-27页 |
| 2.1 饲喂车的总体设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 车架形式的选择 | 第14-15页 |
| 2.1.2 悬架的设计 | 第15-16页 |
| 2.2 车架系统建模及力学仿真分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 静力学仿真分析理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三维模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.2.3 有限元仿真分析设置 | 第18页 |
| 2.2.4 固定约束及施加载荷 | 第18页 |
| 2.2.5 有限元网格划分 | 第18-19页 |
| 2.3 抗弯及抗扭性能分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 弯曲强度分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 弯曲刚度分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 扭转强度分析 | 第21页 |
| 2.3.4 扭转刚度分析 | 第21-22页 |
| 2.3.5 车架结构性能校核 | 第22页 |
| 2.4 系统的模态分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 结构动力学模态分析理论基础 | 第23页 |
| 2.4.2 有限元分析模型建立 | 第23页 |
| 2.4.3 自由模态分析结果 | 第23-27页 |
| 3 转向机构及控制系统的设计研究 | 第27-35页 |
| 3.1 导向机构 | 第27页 |
| 3.2 梯形机构的设计计算 | 第27-30页 |
| 3.2.1 转弯半径的计算 | 第28页 |
| 3.2.2 车辆的转向特性 | 第28-30页 |
| 3.3 控制部分的设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 转向控制系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 检测系统的选用 | 第31-33页 |
| 3.3.3 车辆手动操作界面设计及主控制系统硬件选择 | 第33-35页 |
| 4 模糊控制系统 | 第35-49页 |
| 4.1 模糊控制器的设计研究 | 第35-40页 |
| 4.1.1 定义变量及变量的模糊化 | 第35-36页 |
| 4.1.2 确定隶属函数 | 第36-37页 |
| 4.1.3 模糊控制规则的制定与实现 | 第37-39页 |
| 4.1.4 模糊推理和反模糊化 | 第39-40页 |
| 4.1.5 量化因子的确定 | 第40页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计研究 | 第40-45页 |
| 4.2.1 PID控制简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 传递函数的确定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器设计研究 | 第42-45页 |
| 4.3 模糊控制系统仿真 | 第45-49页 |
| 5 车架模态试验验证 | 第49-53页 |
| 5.1 试验准备 | 第49-50页 |
| 5.2 数据分析 | 第50-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |