| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 多智能体系统的一致性 | 第13-14页 |
| 1.1.1 多智能体系统 | 第13页 |
| 1.1.2 一致性 | 第13-14页 |
| 1.2 事件驱动控制 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 基本符号 | 第17页 |
| 2.2 代数图论 | 第17-18页 |
| 2.3 克罗内克积 | 第18页 |
| 2.4 线性时变系统 | 第18-19页 |
| 2.5 Zeno现象 | 第19页 |
| 2.6 不等式 | 第19-20页 |
| 2.7 引理 | 第20-23页 |
| 第三章 基于事件驱动的线性时变多智能体系统的一致性分析 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 一致性分析 | 第25-28页 |
| 3.4 基于事件驱动的线性时变系统的一致性 | 第28-31页 |
| 3.5 基于事件驱动通信的分布式合作自适应的系统辨识 | 第31-33页 |
| 3.6 仿真实例 | 第33-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性时变多智能体系统的事件驱动的一致性 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题的提出 | 第39-41页 |
| 4.3 一致性分析 | 第41-44页 |
| 4.4 仿真实例 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |