蓄电池翻转机设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内外工件翻转设备研究动态 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内外连杆机构综合研究动态 | 第13页 |
| 1.2.3 国内外凸轮机构研究动态 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外虚拟样机技术研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 总体方案和结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 方案设计的方法 | 第16-19页 |
| 2.2 基本工作要求 | 第19-20页 |
| 2.2.1 最大加工尺寸 | 第19-20页 |
| 2.2.2 运动要求 | 第20页 |
| 2.3 蓄电池翻转机形态学矩阵 | 第20-23页 |
| 2.4 蓄电池翻转机总体方案确定 | 第23页 |
| 2.5 蓄电池翻转机总体布局 | 第23-24页 |
| 2.6 机械结构设计 | 第24-26页 |
| 2.6.1 蓄电池翻转机整体结构 | 第24页 |
| 2.6.2 水平移动装置 | 第24-25页 |
| 2.6.3 翻转装置 | 第25页 |
| 2.6.4 升降装置 | 第25-26页 |
| 2.6.5 限位装置 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双摇杆机构尺度综合 | 第27-34页 |
| 3.1 平面刚体导引机构的运动综合 | 第27-30页 |
| 3.1.1 刚体平面运动的矩阵描述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 定杆长约束方程 | 第29-30页 |
| 3.2 双摇杆机构的传动角分析 | 第30-31页 |
| 3.3 双摇杆机构的运动综合 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 凸轮设计与运动仿真 | 第34-51页 |
| 4.1 凸轮时序设计 | 第34-36页 |
| 4.2 常用运动规律下凸轮机构的压力角 | 第36-41页 |
| 4.2.1 从动件作等速运动 | 第37-38页 |
| 4.2.2 等加速等减速运动 | 第38-39页 |
| 4.2.3 简谐运动 | 第39-40页 |
| 4.2.4 摆线运动 | 第40-41页 |
| 4.3 凸轮结构设计 | 第41-43页 |
| 4.4 翻转机构运动分析 | 第43-44页 |
| 4.5 运动仿真 | 第44-49页 |
| 4.5.1 运动仿真概述 | 第44-45页 |
| 4.5.2 凸轮机构运动仿真 | 第45-47页 |
| 4.5.3 翻转机构运动分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 动力学仿真与有限元分析 | 第51-59页 |
| 5.1 动力学仿真分析 | 第51-54页 |
| 5.2 有限元分析 | 第54-58页 |
| 5.2.1 有限元分析概述 | 第54-55页 |
| 5.2.2 关键结构静力学分析 | 第55-57页 |
| 5.2.3 主动摇杆结构改进 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第64页 |
