基于PLC的全自动码坯机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 码坯机的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 全自动码坯机的构成及工作原理 | 第14-20页 |
| 2.1 全自动码坯机的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 全自动码坯机的工作原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 布坯机工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 码坯机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 整体工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 全自动码坯机各部分设计方案 | 第20-26页 |
| 3.1 行走机构 | 第20-22页 |
| 3.2 升降机构 | 第22-23页 |
| 3.3 码坯机械手 | 第23-25页 |
| 3.3.1 旋转装置 | 第24-25页 |
| 3.3.2 夹坯装置 | 第25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 全自动码坯机的控制系统组成 | 第26-48页 |
| 4.1 基于PLC的控制系统 | 第26-30页 |
| 4.1.1 PLC的基本结构 | 第26-27页 |
| 4.1.2 PLC的基本工作原理 | 第27-29页 |
| 4.1.3 PLC控制系统设计 | 第29-30页 |
| 4.2 PLC控制系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 4.2.1 伺服电机 | 第30-31页 |
| 4.2.2 变频电机 | 第31-32页 |
| 4.2.3 气动系统 | 第32-33页 |
| 4.2.4 拉线位移传感器及其它附件 | 第33页 |
| 4.2.5 控制系统硬件I/O分配 | 第33-35页 |
| 4.3 PLC控制系统软件设计 | 第35-43页 |
| 4.3.1 总体程序设计 | 第35页 |
| 4.3.2 手动控制程序设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 自动控制程序设计 | 第37-43页 |
| 4.3.3.1 自动控制总体程序设计 | 第37-39页 |
| 4.3.3.2 自动控制各运动部分程序设计 | 第39-43页 |
| 4.4 人机界面 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 系统的运行与调试 | 第48-52页 |
| 5.1 关键模块功能测试 | 第48页 |
| 5.2 现场调试 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |
