广义切换系统的H_∞容错控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 广义系统 | 第10-12页 |
| 1.1.1 广义系统的研究背景及发展概况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 广义系统模型 | 第11-12页 |
| 1.2 切换系统 | 第12-15页 |
| 1.2.1 切换系统的研究背景及发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 切换系统的模型 | 第14-15页 |
| 1.3 容错控制 | 第15-16页 |
| 1.3.1 容错控制系统的研究背景与发展概况 | 第15页 |
| 1.3.2 容错控制系统的模型 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| 2.2 切换系统理论基础 | 第19-23页 |
| 2.2.1 切换信号分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 切换系统的Lyapunov函数方法 | 第21-23页 |
| 2.3 容错控制理论基础 | 第23-24页 |
| 2.4 矩阵不等式知识及其他引理 | 第24-26页 |
| 第3章 广义切换系统的H_∞容错控制 | 第26-41页 |
| 3.1 线性广义切换系统的H_∞容错控制 | 第26-33页 |
| 3.1.1 共同Laypunov函数法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 多Lyapunov函数方法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 矩阵不等式法 | 第30-31页 |
| 3.1.4 平均驻留时间法 | 第31-33页 |
| 3.1.5 仿真算例 | 第33页 |
| 3.2 不确定线性广义切换系统的H_∞容错控制 | 第33-40页 |
| 3.2.1 共同Lyapunov函数法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 多Lyapunov函数法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 矩阵不等式法 | 第38-39页 |
| 3.2.4 仿真算例 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 时滞广义切换系统的H_∞容错控制 | 第41-53页 |
| 4.1 线性时滞广义切换系统的H_∞容错控制 | 第41-46页 |
| 4.1.1 共同Lyapunov函数法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 多Lyapunov函数法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 矩阵不等式法 | 第45页 |
| 4.1.4 仿真算例 | 第45-46页 |
| 4.2 不确定时滞广义切换系统的H_∞容错控制 | 第46-52页 |
| 4.2.1 共同Lyapunov函数法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 多Lyapunov函数法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 矩阵不等式法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 仿真算例 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
