| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 分数阶控制系统概述 | 第14-34页 |
| 2.1 数学基础 | 第14-19页 |
| 2.1.1 基本函数 | 第14-16页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的定义 | 第16-18页 |
| 2.1.3 分数阶微积分的性质 | 第18-19页 |
| 2.2 分数阶微积分的积分变换 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Laplace变换的定义和性质 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分数阶微积分的Laplace变换 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Fourier变换的定义和性质 | 第21-22页 |
| 2.2.4 分数阶微积分的Fourier变换 | 第22-23页 |
| 2.3 分数阶控制系统介绍 | 第23-27页 |
| 2.3.1 分数阶控制系统方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 分数阶系统的稳定性 | 第24-26页 |
| 2.3.3 分数阶微分的滤波器近似 | 第26-27页 |
| 2.4 分数阶控制器 | 第27-30页 |
| 2.5 分数阶系统的时域与频域分析 | 第30-34页 |
| 2.5.1 分数阶系统的时域分析 | 第30-32页 |
| 2.5.2 分数阶微积分s~α的频域分析 | 第32-34页 |
| 3 第一类和第二类分数阶基本传递函数性质分析 | 第34-40页 |
| 3.1 第一类分数阶基本传递函数稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.2 第二类分数阶基本传递函数稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.3 第一类分数阶基本传递函数频率特性 | 第37-38页 |
| 3.4 第二类分数阶基本传递函数频率特性 | 第38-40页 |
| 4 附加零极点对第二类分数阶基本传递函数性能的影响 | 第40-55页 |
| 4.1 附加零点对第二类分数阶基本传递函数性能的影响 | 第40-46页 |
| 4.1.1 第二类分数阶基本传递函数增加零点设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 应用及仿真 | 第41-46页 |
| 4.2 附加极点对第二类分数阶基本传递函数性能的影响 | 第46-55页 |
| 4.2.1 第二类分数阶基本传递函数增加极点设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 应用及仿真 | 第47-55页 |
| 5 第一类和第二类分数阶基本传递函数补偿设计 | 第55-69页 |
| 5.1 第一类分数阶基本传递函数补偿设计 | 第55-60页 |
| 5.1.1 第一类分数阶基本传递函数补偿设计和频率特性分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 应用及仿真 | 第56-60页 |
| 5.2 第二类分数阶基本开环传递函数补偿设计 | 第60-69页 |
| 5.2.1 第二类分数阶基本开环传递函数补偿设计和频率特性分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 应用及仿真 | 第61-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 7 展望 | 第70-71页 |
| 8 参考文献 | 第71-77页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 10 致谢 | 第78页 |
