| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 滚珠丝杠副简介 | 第8-10页 |
| 1.1.1 滚珠丝杠副传动原理 | 第8页 |
| 1.1.2 滚珠丝杠副结构形式 | 第8-9页 |
| 1.1.3 滚珠丝杠副的特点 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状及意义 | 第10-13页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副轴向静刚度研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠副综合性能的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 项目背景及研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 项目背景及意义 | 第13页 |
| 1.3.2 项目主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 双螺母滚珠丝杠副轴向静刚度数学模型研究 | 第15-25页 |
| 2.1 双螺母滚珠丝杠副接触刚度 | 第15-22页 |
| 2.1.1 双螺母预紧滚珠丝杠副受力分析 | 第15-18页 |
| 2.1.2 赫兹接触理论 | 第18-22页 |
| 2.1.3 双螺母预紧滚珠丝杠副接触刚度分析 | 第22页 |
| 2.2 双螺母滚珠丝杠副丝杠刚度 | 第22-23页 |
| 2.3 双螺母滚珠丝杠副轴向静刚度 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滚珠丝杠副轴向静刚度影响因素分析及试验验证 | 第25-42页 |
| 3.1 丝杠旋转对轴向静刚度的影响 | 第25-31页 |
| 3.1.1 新型滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置设计 | 第25-28页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠副摩擦力矩测量 | 第28-29页 |
| 3.1.3 滚珠丝杠副轴向静刚度测量 | 第29-30页 |
| 3.1.4 试验验证 | 第30-31页 |
| 3.2 丝杠扭转对轴向静刚度的影响 | 第31-35页 |
| 3.2.1 双螺母预紧滚珠丝杠副扭转变形数学模型研究 | 第31-33页 |
| 3.2.2 试验验证 | 第33-35页 |
| 3.3 摩擦力矩波动对轴向静刚度的影响 | 第35-37页 |
| 3.4 预紧力对轴向静刚度的影响 | 第37-39页 |
| 3.5 滚珠圈数与适应度对轴向静刚度的影响 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 滚珠丝杠副轴向静刚度测评 | 第42-55页 |
| 4.1 滚珠丝杠副轴向静刚度试验台 | 第42-44页 |
| 4.2 滚珠丝杠副轴向静刚度测量方案 | 第44-47页 |
| 4.2.1 适应度测量方案 | 第44-45页 |
| 4.2.2 轴向变形与旋转变形测量方案 | 第45-46页 |
| 4.2.3 轴向载荷的施加与测量方案 | 第46-47页 |
| 4.3 滚珠丝杠副轴向静刚度测量与评价 | 第47-53页 |
| 4.3.1 滚珠丝杠副静刚度测量 | 第47-49页 |
| 4.3.2 滚珠丝杠副静刚度评价 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小节 | 第53-55页 |
| 5 滚珠丝杠副综合性能测评 | 第55-65页 |
| 5.1 滚珠丝杠副试验台介绍 | 第55-57页 |
| 5.1.1 试验台硬件介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 试验台软件介绍 | 第56-57页 |
| 5.2 加速度测评 | 第57-58页 |
| 5.2.1 测量原理 | 第57页 |
| 5.2.2 测量方案设计 | 第57-58页 |
| 5.2.3 结果评定 | 第58页 |
| 5.3 定位精度测评 | 第58-60页 |
| 5.3.1 测量原理 | 第58页 |
| 5.3.2 测量方案优化 | 第58-59页 |
| 5.3.3 结果评定 | 第59-60页 |
| 5.4 温升测评 | 第60-62页 |
| 5.4.1 测量原理 | 第60-61页 |
| 5.4.2 测量方案优化 | 第61页 |
| 5.4.3 结果评定 | 第61-62页 |
| 5.5 噪声测评 | 第62-64页 |
| 5.5.1 测量原理 | 第62-63页 |
| 5.5.2 测量方案优化 | 第63页 |
| 5.5.3 结果评定 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 论文工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |