机载多传感器系统的协同跟踪与调度研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 全文符号说明 | 第8-9页 |
| 术语与缩略词 | 第9-14页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 协同跟踪技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 多传感器管理技术 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第20-21页 |
| 2 机载多传感器目标跟踪系统的建模与配准 | 第21-40页 |
| 2.1 目标跟踪的建模 | 第21-28页 |
| 2.1.1 常速运动模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 常加速运动模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 常速转弯运动模型 | 第24-28页 |
| 2.2 机载多传感器系统的建模 | 第28-32页 |
| 2.2.1 雷达量测模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 成像传感器量测模型 | 第30-32页 |
| 2.2.3 红外传感器量测模型 | 第32页 |
| 2.3 机载多传感器系统的数据配准技术 | 第32-39页 |
| 2.3.1 时间配准 | 第33-37页 |
| 2.3.2 空间配准 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 异步异质多传感器机动目标融合跟踪算法设计 | 第40-55页 |
| 3.1 基于最小均方根误差估计的LM融合算法研究 | 第41-43页 |
| 3.2 UIMM滤波算法 | 第43-48页 |
| 3.3 实验仿真 | 第48-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于修正的效能函数的多传感器智能调度 | 第55-66页 |
| 4.1 机载多传感器智能调度系统 | 第55-57页 |
| 4.2 修正效能函数MEF的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 目标优先级系数 | 第57-58页 |
| 4.2.2 目标-传感器匹配系数 | 第58-60页 |
| 4.2.3 修正效能系数 | 第60页 |
| 4.3 基于MEF的多传感器资源分配算法 | 第60-65页 |
| 4.3.1 问题建立 | 第60-61页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第61页 |
| 4.3.3 实验仿真 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第73页 |
