| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第7-10页 |
| 1.1.1 多智能体系统 | 第7-8页 |
| 1.1.2 一致性问题 | 第8页 |
| 1.1.3 事件触发控制 | 第8-9页 |
| 1.1.4 量化控制 | 第9页 |
| 1.1.5 Lyapunov稳定性理论 | 第9-10页 |
| 1.2 研究工作的发展历史和研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究工作和创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 自适应事件触发控制下多智能体系统的一致性 | 第13-21页 |
| 2.1 预备知识 | 第13-14页 |
| 2.1.1 矩阵理论及符号定义 | 第13页 |
| 2.1.2 图论 | 第13-14页 |
| 2.2 多智能体系统的一致性分析 | 第14-20页 |
| 2.2.1 模型描述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第15-17页 |
| 2.2.3 数值仿真 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于事件触发牵引控制的多智能体网络的一致性与H_∞一致性 | 第21-34页 |
| 3.1 基于事件触发牵引控制的多智能体网络的一致性 | 第21-30页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 线性网络的一致性分析 | 第22-24页 |
| 3.1.3 非线性网络的一致性分析 | 第24-26页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第26-30页 |
| 3.2 基于事件触发牵引控制的多智能体网络的H_∞一致性 | 第30-33页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第30页 |
| 3.2.2 线性网络的H_∞一致性分析 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于事件触发控制的二阶多智能体系统的量化一致性 | 第34-40页 |
| 4.1 模型描述 | 第34-35页 |
| 4.2 主要结果 | 第35-37页 |
| 4.3 数值仿真 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动 | 第46页 |
