| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 人造板自动仓储系统的研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本课题拟研究内容和意义 | 第13-16页 |
| 第二章 移动小车式人造板自动仓储系统 | 第16-19页 |
| 2.1 移动小车式人造板自动仓储系统的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.1 机械结构部分 | 第16页 |
| 2.1.2 基于威纶触摸屏和PLC技术相结合的控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2 设备特色和工作过程 | 第17-18页 |
| 2.2.1 设备特点 | 第17页 |
| 2.2.2 工作过程 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 移动小车的总体设计 | 第19-50页 |
| 3.1 移动小车的相关概念 | 第19-20页 |
| 3.1.1 子车 | 第19-20页 |
| 3.1.2 母车 | 第20页 |
| 3.1.3 移动小车的主要技术参数 | 第20页 |
| 3.2 移动小车的数学模型建立 | 第20-24页 |
| 3.2.1 力学模型 | 第20-22页 |
| 3.2.2 运动学模型 | 第22-24页 |
| 3.3 移动小车机架的设计 | 第24-25页 |
| 3.3.1 移动小车机架的材料选用 | 第24页 |
| 3.3.2 移动小车机架的结构选用 | 第24-25页 |
| 3.4 移动小车车轮的设计 | 第25-28页 |
| 3.4.1 车轮的材料选用 | 第25页 |
| 3.4.2 车轮的结构选用 | 第25-26页 |
| 3.4.3 车轮的直径选用 | 第26-28页 |
| 3.5 母车传动系统的设计 | 第28-41页 |
| 3.5.1 减速机的选用 | 第28-31页 |
| 3.5.2 减速机校核 | 第31-32页 |
| 3.5.3 计算总传动比与分配各级传动比 | 第32页 |
| 3.5.4 计算驱动装置的运动和动力参数 | 第32-33页 |
| 3.5.5 联轴器的选型 | 第33-34页 |
| 3.5.6 行走机构的设计 | 第34-41页 |
| 3.6 子车传动系统的设计 | 第41-47页 |
| 3.6.1 减速电机的选择 | 第42-44页 |
| 3.6.2 计算总传动比和分配各级传动比 | 第44页 |
| 3.6.3 计算驱动装置的运动和动力参数 | 第44-45页 |
| 3.6.4 子车主动轮轴的设计 | 第45-46页 |
| 3.6.5 子车升降系统的设计 | 第46-47页 |
| 3.7 供电系统的设计 | 第47-49页 |
| 3.7.1 滑触线的相关概念 | 第47-48页 |
| 3.7.2 滑触线的特性 | 第48页 |
| 3.7.3 滑触线的分类 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统的总体方案设计 | 第50-62页 |
| 4.1 系统配置 | 第50-51页 |
| 4.2 本控制系统的特色和创新 | 第51页 |
| 4.3 上位机的设计 | 第51-56页 |
| 4.4 控制系统下位机的设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 下位机PLC的简介 | 第56页 |
| 4.4.2 西门子PLC编程软件简介 | 第56页 |
| 4.4.3 下位机PLC的选型及设置 | 第56-59页 |
| 4.5 控制系统的上位机和下位机的通讯 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 试验过程及实际工程案例 | 第62-70页 |
| 5.1 试验原理 | 第62-65页 |
| 5.2 试验过程 | 第65-68页 |
| 5.3 实际工程案例 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间本人公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |