三维点云预处理技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·项目研究背景与意义	第9-12页
·点云数据预处理关键技术	第12-14页
·本文研究内容及结构安排	第14-16页
2 基于K- 近邻的离群点滤除与法向量计算	第16-31页
·空间单元格划分及最大连通域构建	第16-20页
·单元格划分	第17-18页
·最大连通域	第18-20页
·常见法向量估计算法	第20-22页
·基于邻域协方差分析的法向量计算	第22-27页
·K - 近邻搜索	第23-24页
·协方差分析	第24-27页
·试验结果与分析	第27-29页
·本章小结	第29-31页
3 参数改进的加权核密度估计去噪算法	第31-44页
·点云噪声分析	第31-32页
·点云去噪算法	第32-35页
·最小移动二乘法	第32-34页
·双边滤波法	第34-35页
·参数改进的加权核密度估计法	第35-38页
·参数改进的核密度函数	第36-37页
·加权因子	第37-38页
·试验结果与分析	第38-43页
·本章小结	第43-44页
4 系统实现与展示	第44-53页
·系统背景介绍	第44-47页
·基本功能展示	第47-48页
·系统结构设计	第48-50页
·算法结构设计	第50-52页
·本章小结	第52-53页
5 总结与展望	第53-55页
·全文总结	第53-54页
·展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果	第59页