基于独立变桨距的风电机组减振控制技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·风电技术的发展 | 第10-11页 |
| ·变桨距控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究现状综述 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 风力机控制建模原理 | 第16-26页 |
| ·风力机空气动力学基础 | 第16-21页 |
| ·理想风力机一维动量理论 | 第16-17页 |
| ·叶素理论 | 第17-19页 |
| ·叶素动量理论 | 第19页 |
| ·风特性 | 第19-21页 |
| ·风力机结构动力学基础 | 第21-24页 |
| ·风电机组结构及振动特性 | 第21-22页 |
| ·振动过程及建模原理 | 第22-23页 |
| ·柔性体振动模态 | 第23页 |
| ·风力机坐标系统 | 第23-24页 |
| ·风力机建模与仿真软件 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 功率控制研究与振动数据分析 | 第26-43页 |
| ·风力机控制概述 | 第26-27页 |
| ·功率控制模型 | 第27-29页 |
| ·风轮气动模型 | 第27-28页 |
| ·齿轮箱旋转机械模型 | 第28-29页 |
| ·功率控制设计 | 第29-32页 |
| ·发电机转矩控制 | 第29-30页 |
| ·集中变桨距控制 | 第30-32页 |
| ·参数整定与控制仿真 | 第32-37页 |
| ·FAST线性化数据 | 第32-34页 |
| ·查询表与变增益设计 | 第34-37页 |
| ·全域仿真与振动数据分析 | 第37-42页 |
| ·仿真模型 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·载荷及振动数据分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 风力机振动与载荷控制研究 | 第43-65页 |
| ·风力机坐标系统分析 | 第43-45页 |
| ·多桨叶坐标变换 | 第43-44页 |
| ·变量的多桨叶坐标变换分析 | 第44-45页 |
| ·简化的结构振动与气动载荷模型 | 第45-48页 |
| ·桨叶-塔架耦合振动 | 第45-47页 |
| ·气动载荷模型 | 第47-48页 |
| ·振动过程的控制建模 | 第48-51页 |
| ·多桨叶坐标变换振动解耦 | 第48-49页 |
| ·FAST数值模型 | 第49-51页 |
| ·独立变桨距控制方案 | 第51-54页 |
| ·第一种独立变桨距控制 | 第51-53页 |
| ·第二种独立变桨距控制 | 第53-54页 |
| ·控制器设计与仿真 | 第54-64页 |
| ·稳态风速下的控制与仿真 | 第55-58页 |
| ·FAST线性化数据 | 第58-60页 |
| ·湍流风速下的控制与仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
