| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·分插机构的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外分插机构研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内分插机构研究现状 | 第11-13页 |
| ·含高副平面运动链拓扑结构综合的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容和方法 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 水稻插秧机分插机构理论分析 | 第16-24页 |
| ·分插机构引入 | 第16-18页 |
| ·分插机构的功能性分析 | 第18-20页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构的数学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第3章 分插机构结构拓扑分析及优化 | 第24-38页 |
| ·机构拓扑再生设计与含高副平面运动链的拓扑结构综合 | 第24-27页 |
| ·机构拓扑再生设计流程 | 第24-25页 |
| ·含高副平面运动链拓扑结构综合 | 第25-27页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构的拓扑结构综合 | 第27-36页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构的一般化 | 第27-29页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构的拓扑设计要求 | 第29-30页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构拓扑结构综合 | 第30-36页 |
| ·新型曲柄摇杆分插机构的拓扑结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 分插机构运动学仿真分析 | 第38-50页 |
| ·建立运动学仿真模型 | 第38-39页 |
| ·仿真与数据结果分析 | 第39-48页 |
| ·构件 1、构件5两杆模型仿真分析 | 第39-41页 |
| ·曲柄摇杆模型仿真分析 | 第41-45页 |
| ·实例验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结及展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |