卫星天线双轴驱动机构定位精度分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题来源	第8页
·课题研究的背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·卫星天线双轴驱动机构发展现状	第9页
·误差分析研究现状	第9-10页
·含间隙机构动力学研究现状	第10-13页
·主要研究内容	第13-15页
第2章 双轴驱动机构误差分析	第15-29页
·双轴驱动机构简介	第15-17页
·驱动机构工作原理及结构简介	第15-16页
·驱动机构广义变换矩阵建立	第16-17页
·关节间隙误差分析	第17-20页
·执行末端位姿误差分析	第20-28页
·微分变换矩阵的建立	第20-22页
·关节间隙对执行末端的影响	第22-24页
·灵敏度分析	第24-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 双轴驱动机构动力学建模与虚拟样机建立	第29-38页
·关节间隙动力学模型	第29-32页
·关节间隙的描述	第29-31页
·关节间隙动力学模型	第31-32页
·双轴驱动机构虚拟样机建立	第32-34页
·双轴驱动机构虚拟样机校验	第34-36页
·含间隙双轴驱动机构虚拟样机建立	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 双轴驱动机构间隙模型固有特性分析	第38-48页
·接触碰撞模型非线性固有频率计算	第38-40页
·等效弹簧刚度对固有频率的影响分析	第40-44页
·结构尺寸对固有频率的影响分析	第41-42页
·材料特性对固有频率的影响分析	第42-44页
·间隙对固有频率的影响分析	第44-45页
·转速对固有频率的影响分析	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 双轴驱动机构动力学特性分析	第48-60页
·关节间隙对驱动机构动力学特性影响	第48-51页
·间隙大小对动力学特性的影响	第51-54页
·运动副间隙磨损分析	第54-56页
·磨损数学模型	第54-55页
·关节磨损规律分析	第55-56页
·磨损间隙对定位精度的影响	第56-59页
·磨损间隙对位置精度的影响	第56-57页
·磨损间隙对关节间隙模型固有频率的影响	第57-58页
·磨损间隙对动力学特性的影响	第58-59页
·本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-67页
攻读学位期间发表的学术论文	第67-69页
致谢	第69页