| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 航天器的动力学方程 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·中心刚体—挠性附件动力学建模方法. | 第18-23页 |
| ·中心刚体—柔性附件模型的的平动方程 | 第18-20页 |
| ·中心刚体—柔性附件的转动方程. | 第20-21页 |
| ·柔性附件的振动方程 | 第21-23页 |
| ·带N 个挠性附件的中心刚体-挠性附件动力学模型 | 第23-26页 |
| ·柔性附件—中心刚体模型平动转动耦合系数获取方法 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 多挠体航天器的动力学特性分析 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·柔性附件与航天器中心刚体动力学耦合特性 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 柔性附件伸展过程中动力学分析 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·非线性伸展悬臂梁动力学方程的建立 | 第39-44页 |
| ·线性伸展悬臂梁动力学特性计算 | 第44-51页 |
| ·利用改进的平均法计算一阶非线性伸展悬臂梁动力学响应 | 第51-59页 |
| ·平均法的主要思想 | 第51-53页 |
| ·利用改进的平均法求解伸展柔性附件一阶振动方程 | 第53-55页 |
| ·计算结果讨论 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的课题 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |