一类新型永磁作动机构的建模与控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·永磁作动机构研究现状 | 第13-14页 |
| ·永磁作动机构建模研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文工作 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁高压断路器实验系统设计与实现 | 第19-43页 |
| ·高压断路器组成及其执行机构需求分析 | 第19-21页 |
| ·永磁高压断路器硬件总体设计 | 第21-22页 |
| ·新型永磁作动机构 | 第22-25页 |
| ·新型永磁作动机构结构 | 第22-24页 |
| ·新型永磁作动机构的优点 | 第24-25页 |
| ·新型永磁作动机构的原型机 | 第25页 |
| ·永磁作动机构控制板 | 第25-32页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第26-27页 |
| ·控制板电源设计 | 第27页 |
| ·串口通信模块(SCI) | 第27-28页 |
| ·模/数采集模块(A/D) | 第28-29页 |
| ·电平转换模块 | 第29页 |
| ·光栅传感器模块(EQEP) | 第29-32页 |
| ·永磁作动机构功率驱动电路 | 第32-34页 |
| ·驱动电路模块 | 第32-34页 |
| ·驱动器电源模块 | 第34页 |
| ·永磁高压断路器软件设计 | 第34-41页 |
| ·主程序设计 | 第35-36页 |
| ·CPU定时器中断子程序 | 第36-37页 |
| ·脉宽调制中断子程序 | 第37-38页 |
| ·串行接口通信中断子程序 | 第38-40页 |
| ·电子控制开关程序 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 永磁高压断路器建模 | 第43-63页 |
| ·永磁高压断路器动态建模 | 第43-47页 |
| ·永磁高压断路器合闸动态建模 | 第44-47页 |
| ·永磁高压断路器分闸动态建模 | 第47页 |
| ·静态电磁力建模 | 第47-55页 |
| ·电磁力等效磁路法建模 | 第48-50页 |
| ·电磁力实验建模方案 | 第50-51页 |
| ·电磁力实验建模数据采集 | 第51-52页 |
| ·最小二乘辨识 | 第52-53页 |
| ·电磁力模型参数辨识 | 第53-55页 |
| ·线圈电路模型 | 第55-60页 |
| ·线圈回路方程 | 第55-56页 |
| ·线圈参数辨识和测量 | 第56-59页 |
| ·线圈延时的估计 | 第59-60页 |
| ·永磁高压断路器其他参数 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 永磁高压断路器仿真和实验 | 第63-77页 |
| ·永磁高压断路器分合闸仿真 | 第63-69页 |
| ·合闸时永磁体运动过程一 | 第64页 |
| ·合闸时永磁体运动过程二 | 第64-65页 |
| ·合闸时永磁体运动过程三 | 第65页 |
| ·合闸时动触头运动过程 | 第65-66页 |
| ·分闸时永磁体运动过程一 | 第66页 |
| ·分闸时永磁体运动过程二 | 第66-67页 |
| ·合闸仿真结果和分闸仿真结果 | 第67-69页 |
| ·永磁高压断路器分合闸实验 | 第69-76页 |
| ·实验系统 | 第69-70页 |
| ·线圈电压电流关系 | 第70-73页 |
| ·实验结果 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结束语 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第77-78页 |
| ·下一步工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第85页 |
