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应用于移动平台的肝脏建模与形变仿真方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·研究背景和意义第10-12页
   ·相关工作的国内外研究现状第12-16页
     ·肝脏分割第12-14页
     ·软组织形变模型第14-16页
   ·本文的主要工作及贡献第16-17页
   ·本文的组织结构第17-18页
第二章 基于形变模型的肝脏分割建模方法第18-28页
   ·肝脏 CT 图像预处理和初始轮廓提取第18-22页
     ·自动阈值分割第19-20页
     ·肝脏中值滤波第20-21页
     ·基于连通域的肝脏区域识别第21页
     ·肝脏边缘获取方法第21-22页
   ·形变模型构建方法第22-26页
     ·改进的 Snake 模型第22-23页
     ·外部能量约束模型第23-25页
     ·Snake 模型求解方法第25-26页
   ·实验结果第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 器械虚拟运动与碰撞检测方法第28-43页
   ·手术器械虚拟运动模型第28-30页
   ·碰撞检测方法第30-38页
     ·问题描述第30-32页
     ·射线投射法第32-36页
     ·包围盒树优化法第36-38页
   ·实验设计第38-42页
     ·实验结果第38-40页
     ·移动平台效率对比第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 移动平台下的交互反馈与应用开发第43-69页
   ·柔性形变仿真第43-49页
     ·形变模型研究第43-45页
     ·形变模型优化第45-47页
     ·柔性形变仿真流程第47-49页
   ·柔性形变实验分析第49-57页
     ·模型优化效果第49-51页
     ·不同参数对实验结果的影响第51-57页
   ·系统开发第57-68页
     ·三维渲染模块第58-63页
     ·系统界面设计第63-64页
     ·系统功能设计第64-66页
     ·系统应用集成第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 总结与展望第69-71页
参考文献第71-78页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第78-79页
致谢第79页

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