| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的问题 | 第17页 |
| ·本文框架主要内容及结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 声场数学模型分析 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·声波表达式的推导 | 第20-24页 |
| ·欧拉方程 | 第22-23页 |
| ·声波方程 | 第23-24页 |
| ·点声源和平面波 | 第24-27页 |
| ·三维空间中的点源 | 第24-26页 |
| ·三维空间中的平面波 | 第26-27页 |
| ·球形坐标系中的声波方程 | 第27-32页 |
| ·球坐标系中声波方程的通解 | 第28-30页 |
| ·球形散射 | 第30-32页 |
| ·利用球形结构和阵列进行声场分解 | 第32-41页 |
| ·连续球形结构 | 第32-36页 |
| ·方向性球形结构 | 第36-40页 |
| ·球形麦克风阵列 | 第40-41页 |
| 第3章 基于球谐波分析的多声源定位算法 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于单个球形阵列的球谐 MUSIC 算法 | 第41-45页 |
| ·声场 | 第42-43页 |
| ·声场分解 | 第43-44页 |
| ·多源定位算法 | 第44-45页 |
| ·基于多球阵列的球谐 MUSIC 算法 | 第45-47页 |
| ·多球阵列球谐波 MUSIC 算法的优势 | 第47-55页 |
| ·传统 MUSIC 算法 VS 多球阵列球谐波 MUSIC 算法 | 第48-51页 |
| ·多球阵列球谐波 MUSIC 算法估计相邻源 | 第51-52页 |
| ·多球阵列球谐波 MUSIC 算法估计多个源 | 第52-55页 |
| ·本章总结和贡献 | 第55-56页 |
| 第4章 阵列设计及性能分析 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·平面分布的多球阵列 | 第56-64页 |
| ·球阵列的数目 | 第56-59页 |
| ·球阵列的尺寸 | 第59-64页 |
| ·三维分布的多球阵列 | 第64-68页 |
| ·三维同心分布 | 第64-67页 |
| ·三维立体分布 | 第67-68页 |
| ·多球阵列结构的设计准则 | 第68-69页 |
| ·本章总结和贡献 | 第69-70页 |
| 第5章 基于多球阵列的多宽带源定位方法 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·宽带源定位的频率平滑算法 | 第70-77页 |
| ·系统模型的空域分析 | 第70-72页 |
| ·系统模型的球谐域分析 | 第72页 |
| ·频率平滑算法 | 第72-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-77页 |
| ·多球阵列结构尺寸对宽带源定位影响分析 | 第77-80页 |
| ·理论分析 | 第77页 |
| ·仿真分析 | 第77-80页 |
| ·本章总结和贡献 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |