基于光滑技术的液体无穷模态晃动抑制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·液体晃动抑制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的科学贡献 | 第13-14页 |
| ·本论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 矩形贮箱内液体无穷模态抑制研究 | 第16-32页 |
| ·研究背景 | 第16页 |
| ·液体二维小幅晃动动力学建模 | 第16-20页 |
| ·控制方法设计 | 第20-27页 |
| ·命令光滑器设计 | 第20-22页 |
| ·Input Shaping 与命令光滑技术复合 | 第22-25页 |
| ·仿真验证 | 第25-27页 |
| ·实验结果 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 液体三维线性晃动动力学及晃动抑制研究 | 第32-50页 |
| ·研究背景 | 第32页 |
| ·液体三维晃动动力学建模 | 第32-38页 |
| ·控制器设计 | 第38-46页 |
| ·容许残余振动的命令光滑器设计 | 第38-42页 |
| ·Input Shaper 与低通滤波器复合 | 第42-43页 |
| ·鲁棒性验证 | 第43-46页 |
| ·实验验证 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 液体非线性晃动动力学与控制方法研究 | 第50-66页 |
| ·研究背景 | 第50页 |
| ·非线性晃动动力学建模 | 第50-57页 |
| ·控制方法设计 | 第57-62页 |
| ·复合光滑器设计 | 第57-59页 |
| ·复合滤波器 | 第59-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
