超精密宏动与微动驱动器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电机驱动技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·交流电机控制方式 | 第10-11页 |
| ·变压变频控制 | 第10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11页 |
| ·音圈电机和直线电机驱动器 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 宏微平台驱动系统分析 | 第14-24页 |
| ·宏微驱动装置选择 | 第14-15页 |
| ·直线电机驱动系统分析 | 第15-22页 |
| ·直线电机工作原理 | 第15-16页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-22页 |
| ·音圈电机驱动系统分析 | 第22-23页 |
| ·音圈电机原理 | 第22页 |
| ·音圈电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·音圈电机传递函数 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 宏动台驱动器设计 | 第24-42页 |
| ·电流环调制方法 | 第24-29页 |
| ·正弦磁通技术 | 第24页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第24-29页 |
| ·死区效应分析 | 第29-31页 |
| ·死区效应产生的原因 | 第29-30页 |
| ·死区效应对电流环的影响 | 第30-31页 |
| ·电流过采样技术 | 第31-34页 |
| ·过采样对分辨率的影响 | 第31-33页 |
| ·过采样技术的抗频谱混叠作用 | 第33-34页 |
| ·宏动台驱动器软硬件设计 | 第34-41页 |
| ·DSP最小系统 | 第34-35页 |
| ·电流采样电路 | 第35-38页 |
| ·AD转换电路 | 第38-39页 |
| ·死区补偿 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 微动台驱动器设计 | 第42-50页 |
| ·微驱动电路结构框图 | 第42-43页 |
| ·电路设计及器件选择 | 第43-47页 |
| ·功率放大电路 | 第43-45页 |
| ·DA转换与信号叠加电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源设计 | 第46-47页 |
| ·微动台驱动电路仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第50-61页 |
| ·宏动台驱动器性能仿真 | 第50-55页 |
| ·电流环PID参数整定 | 第50-52页 |
| ·控制系统电流环仿真 | 第52-55页 |
| ·微动台驱动器实验 | 第55-57页 |
| ·线性度测试 | 第55-56页 |
| ·阶跃响应实验 | 第56页 |
| ·电路带宽测试 | 第56-57页 |
| ·宏动台驱动器实验 | 第57-60页 |
| ·输出电流稳定性实验 | 第58-59页 |
| ·电流过采样实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
