广义时变系统的鲁棒耗散及容错控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·广义系统的发展现状及研究意义 | 第8-9页 |
| ·广义系统的发展现状 | 第8-9页 |
| ·广义系统的研究意义 | 第9页 |
| ·广义时变系统的发展现状及研究意义 | 第9-11页 |
| ·广义时变系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·广义时变系统的研究意义 | 第11页 |
| ·耗散控制理论的研究概况 | 第11-13页 |
| ·容错控制理论的研究概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 数学理论基础 | 第16-20页 |
| ·基本概念与引理 | 第16-17页 |
| ·几个重要的矩阵不等式 | 第17-18页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第18-20页 |
| 第3章 广义时变系统的耗散控制 | 第20-28页 |
| ·系统及问题描述 | 第20-21页 |
| ·主要结论 | 第21-27页 |
| ·广义时变系统的严格耗散控制 | 第21-24页 |
| ·不确定广义时变系统的严格耗散控制 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第4章 广义时变系统的鲁棒容错控制 | 第28-36页 |
| ·系统及问题描述 | 第28-30页 |
| ·主要结论 | 第30-35页 |
| ·系统出现执行器故障时的容错控制问题 | 第30-33页 |
| ·系统存在外部干扰时的容错控制问题 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第5章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 在学研究成果 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |