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广义时变系统的鲁棒耗散及容错控制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·广义系统的发展现状及研究意义第8-9页
     ·广义系统的发展现状第8-9页
     ·广义系统的研究意义第9页
   ·广义时变系统的发展现状及研究意义第9-11页
     ·广义时变系统的发展现状第9-11页
     ·广义时变系统的研究意义第11页
   ·耗散控制理论的研究概况第11-13页
   ·容错控制理论的研究概况第13-14页
   ·本文的主要工作第14-16页
第2章 数学理论基础第16-20页
   ·基本概念与引理第16-17页
   ·几个重要的矩阵不等式第17-18页
   ·LYAPUNOV稳定性理论第18-20页
第3章 广义时变系统的耗散控制第20-28页
   ·系统及问题描述第20-21页
   ·主要结论第21-27页
     ·广义时变系统的严格耗散控制第21-24页
     ·不确定广义时变系统的严格耗散控制第24-27页
   ·小结第27-28页
第4章 广义时变系统的鲁棒容错控制第28-36页
   ·系统及问题描述第28-30页
   ·主要结论第30-35页
     ·系统出现执行器故障时的容错控制问题第30-33页
     ·系统存在外部干扰时的容错控制问题第33-35页
   ·小结第35-36页
第5章 总结与展望第36-37页
参考文献第37-41页
在学研究成果第41-42页
致谢第42页

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