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基于EEG的脑机接口技术研究与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题研究的背景及意义第9页
   ·脑机接口概述第9-10页
   ·国内外研究现状分析第10-11页
   ·目前存在的问题第11页
     ·脑信号模式较少第11页
     ·生成控制信号方法的局限性第11页
   ·本文研究的目标和内容第11-13页
第二章 脑电信号的产生机制、特点与采集设备第13-20页
   ·脑电产生的神经机理第13-14页
   ·脑电信号的特征第14-15页
   ·脑信号的采集仪器第15-18页
   ·实验注意事项第18-19页
     ·实验前期准备第18-19页
     ·测试操作要求第19页
   ·本章小结第19-20页
第三章 脑电信号的特征提取与分类第20-39页
   ·脑电信号预处理第20页
   ·独立分量分析的数学模型第20-28页
     ·ICA中的预处理第21-22页
     ·ICA分析的优化判据第22-25页
     ·FastICA算法第25-28页
   ·基于ERS/ERD的特征提取第28-31页
     ·运动想象mu/beta节律的ERD/ERS特征第29-30页
     ·ERD/ERS能量特征提取算法第30-31页
   ·共空间模式的特征提取方法第31-33页
   ·ICA和CSP相结合的方法实现特征提取第33-34页
   ·分类器设计第34-38页
     ·Fisher线性判别分析第34-36页
     ·支持向量机第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 基于BCI的控制平台第39-48页
   ·平台总体设计第39页
   ·数据采集和分析模块第39-41页
   ·先锋3机器人控制模块第41-47页
     ·机器人软件开发环境第43-45页
     ·远程控制实现第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章BCI实验研究第48-57页
   ·实验设计第48-50页
     ·数据采集第48-49页
     ·机器人离线控制第49-50页
   ·数据处理和分析第50-56页
     ·眼动伪迹和工频干扰的滤除第50-52页
     ·运动想象特征的提取第52-54页
     ·分类器分类结果第54-56页
   ·实验结果分析第56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 总结与展望第57-58页
   ·总结第57页
   ·未来展望第57-58页
参考文献第58-61页
发表论文和科研情况说明第61-62页
致谢第62-63页

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