| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·检测前跟踪技术 | 第11-15页 |
| ·基于粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 雷达弱目标检测前跟踪技术理论基础 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·目标的运动模型 | 第17-18页 |
| ·CV 模型 | 第18页 |
| ·CT 模型 | 第18页 |
| ·传感器模型 | 第18-20页 |
| ·基于贝叶斯滤波的检测前跟踪技术 | 第20-25页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第20-21页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第21-22页 |
| ·粒子滤波 | 第22-24页 |
| ·基于粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 QMC-APF 的非机动弱目标检测前跟踪算法 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·拟蒙特卡罗基本原理 | 第27-29页 |
| ·拟蒙特卡罗基本思想 | 第27页 |
| ·QMC 基本概念 | 第27-29页 |
| ·辅助粒子滤波算法 | 第29-31页 |
| ·APF算法原理 | 第29-30页 |
| ·APF 算法步骤 | 第30-31页 |
| ·基于 QMC-APF 的检测前跟踪算法 | 第31-33页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·QMC-APF 检测前跟踪原理及步骤 | 第32-33页 |
| ·仿真及性能分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于反馈粒子滤波的短时机动弱目标检测前跟踪算法 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·反馈粒子滤波基本理论 | 第36-38页 |
| ·基于反馈粒子滤波的 TBD 算法 | 第38-41页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·FPF-TBD 基本原理 | 第39-40页 |
| ·FPF-TBD 算法步骤 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于多模型粒子滤波的强机动弱目标检测前跟踪算法 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·多模型算法原理 | 第46-48页 |
| ·多模型方法原理 | 第46-47页 |
| ·多模型粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| ·基于多模型粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第48-51页 |
| ·问题描述 | 第49页 |
| ·IMMPF-TBD 算法 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
