高危生产区域人员定位算法设计与系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·无线定位技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·无线定位方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感网络定位系统概述 | 第15-28页 |
| ·无线定位技术介绍 | 第15-18页 |
| ·定位技术介绍 | 第15-17页 |
| ·定位技术比较 | 第17-18页 |
| ·测距数学模型简介 | 第18-24页 |
| ·RSSI测距方式 | 第18-19页 |
| ·TOA测距方式 | 第19-22页 |
| ·TDOA测距方式 | 第22-24页 |
| ·TDOA基本定位算法 | 第24-27页 |
| ·Chan定位算法 | 第24-25页 |
| ·Taylor定位算法 | 第25-26页 |
| ·Kalman定位算法 | 第26-27页 |
| ·定位方法性能评价 | 第27-28页 |
| 第三章 人员定位系统需求分析与方案设计 | 第28-34页 |
| ·定位系统需求分析 | 第28-29页 |
| ·人员定位系统方案设计 | 第29-31页 |
| ·系统框架设计思路 | 第29-30页 |
| ·系统软件框架设计 | 第30-31页 |
| ·定位系统系统数据库设计 | 第31-34页 |
| ·Tag信息结构 | 第31-32页 |
| ·Anchor信息结构 | 第32页 |
| ·Zone信息结构 | 第32-34页 |
| 第四章 定位引擎设计与实现 | 第34-47页 |
| ·定位引擎算法设计 | 第34-39页 |
| ·基于Kalman滤波的TDOA测量值平滑方法 | 第34-36页 |
| ·基于Taylor与Kalman的协同定位方法 | 第36-38页 |
| ·基于加权移动平均法的定位结果平滑方法 | 第38-39页 |
| ·定位引擎软件实现 | 第39-41页 |
| ·定位引擎框架设计 | 第39-40页 |
| ·定位引擎软件实现 | 第40-41页 |
| ·定位引擎算法测试 | 第41-47页 |
| ·室内定位测试 | 第42页 |
| ·室外定位测试 | 第42-43页 |
| ·数据分析 | 第43-47页 |
| 第五章 定位系统服务器设计与实现 | 第47-54页 |
| ·数据服务器及信息格式设计 | 第47-49页 |
| ·数据服务器设计 | 第47-49页 |
| ·数据信息格式设计 | 第49页 |
| ·界面管理客户端设计 | 第49-51页 |
| ·界面管理客户端模块设计 | 第49-50页 |
| ·界面管理客户端软件实现 | 第50-51页 |
| ·定位系统测试 | 第51-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
