| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·末制导迫击炮弹国内外现状 | 第11-13页 |
| ·本文所做工作 | 第13-14页 |
| 第2章 末制导迫击炮弹原理及弹体结构研究 | 第14-18页 |
| ·末制导迫击炮弹工作原理 | 第14-15页 |
| ·末制导迫击炮弹弹体研究 | 第15-17页 |
| ·气动力布局选择 | 第15页 |
| ·舵机结构 | 第15-17页 |
| ·控制方式 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 末制导迫击炮弹数学模型 | 第18-26页 |
| ·末制导迫击炮弹坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·末制导迫击炮弹无控段模型 | 第20-22页 |
| ·末制导迫击炮弹飞行动力学方程 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 末制导迫击炮弹导引系统研究 | 第26-32页 |
| ·末制导迫击炮弹探测方法研究 | 第26-27页 |
| ·末制导迫击炮弹导引律研究 | 第27-29页 |
| ·末制导迫击炮弹红外探测信号滤波方案研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 末制导迫击炮弹的控制系统研究 | 第32-40页 |
| ·控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·舵机控制系统研究 | 第33页 |
| ·俯仰控制系统研究 | 第33-35页 |
| ·偏航控制系统研究 | 第35-37页 |
| ·俯仰控制系统与偏航控制系统模糊 PID 算法研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 末制导迫击炮弹弹道仿真 | 第40-51页 |
| ·末制导迫击炮弹红外探测滤波仿真 | 第40-41页 |
| ·末制导迫击炮弹导引律仿真 | 第41-42页 |
| ·末制导迫击炮弹舵机控制仿真 | 第42-43页 |
| ·末制导迫击炮弹俯仰控制系统仿真 | 第43-45页 |
| ·传统俯仰控制系统仿真 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 控制系统仿真 | 第44-45页 |
| ·末制导迫击炮弹偏航控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·传统偏航控制系统仿真 | 第45-46页 |
| ·模糊 PID 控制系统仿真 | 第46-47页 |
| ·末制导迫击炮弹弹道仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |