| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·管道泄漏检测技术的发展 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 球形管道内检测器机械结构 | 第14-24页 |
| ·球形管道内检测器检测原理 | 第14-16页 |
| ·球形管道内检测器壳体机械结构 | 第16-19页 |
| ·核心球壳机械结构 | 第17-18页 |
| ·聚氨酯球壳机械结构 | 第18-19页 |
| ·球形管道内检测器结构改进 | 第19-23页 |
| ·法兰式密封优点 | 第19-22页 |
| ·堵丝结构改进 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 球形管道内检测器力学特性 | 第24-35页 |
| ·重心 | 第24-27页 |
| ·实际重心 | 第24-26页 |
| ·仿真重心 | 第26-27页 |
| ·力学分析 | 第27-33页 |
| ·材料特性 | 第27页 |
| ·经验公式法计算壁厚 | 第27-30页 |
| ·数值分析法 | 第30-33页 |
| ·结果对比 | 第33页 |
| ·耐压实验 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 球形管道内检测器计算流体动力学（CFD）分析 | 第35-45页 |
| ·数学模型 | 第35-38页 |
| ·水平管道 | 第35-37页 |
| ·竖直管道 | 第37-38页 |
| ·控制方程 | 第38-44页 |
| ·控制方程的建立 | 第39-42页 |
| ·控制方程的离散 | 第42-43页 |
| ·控制方程的求解 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 球形管道内检测器流场数值分析 | 第45-53页 |
| ·FLUENT | 第45-46页 |
| ·球形管道内检测器水平管道内的流场模拟 | 第46-51页 |
| ·几何模型建立 | 第46-47页 |
| ·求解器设置 | 第47-48页 |
| ·后处理 | 第48-49页 |
| ·对比实验 | 第49-51页 |
| ·实验 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |