| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·项目研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外自动检测方式研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及研究目标 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·自动检测剔除系统的功能分析 | 第18-23页 |
| ·自动给料与定向功能分析与实现方案 | 第19页 |
| ·零件传送功能分析与实现方案 | 第19-20页 |
| ·零件检测功能分析与实现方案 | 第20-21页 |
| ·不合格零件剔除功能分析与实现方案 | 第21-22页 |
| ·系统逻辑动作控制功能分析与实现方案 | 第22页 |
| ·组态监控功能分析与实现方案 | 第22-23页 |
| ·小零件自动给料和图像检测系统的总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 自动给料与定向功能的研究 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·自动给料器的设计 | 第25-30页 |
| ·振动式给料器原理 | 第25-26页 |
| ·振动式给料器输送力学分析 | 第26-30页 |
| ·用于振动式给料器的自动定向机构的设计 | 第30-33页 |
| ·振动式给料器自动定向系统的研究 | 第30-32页 |
| ·本系统振动式给料器自动定向机构的设计 | 第32-33页 |
| ·送料器的设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 零件图像处理与检测研究 | 第35-54页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·零件图像处理与检测概述 | 第35-37页 |
| ·零件缺陷的检测原理 | 第37-44页 |
| ·零件图像连通边界的标记与提取 | 第38-40页 |
| ·极半径不变矩对零件特征的描述 | 第40-43页 |
| ·合格零件与不合格零件分类的方法 | 第43-44页 |
| ·检测实验与分析 | 第44-51页 |
| ·标准零件参数的获得 | 第47-48页 |
| ·不同类型的缺陷零件的检测比较与分析 | 第48-51页 |
| ·图像处理检测软件的设计 | 第51-53页 |
| ·软件的功能 | 第51页 |
| ·图像处理检测软件的实现 | 第51-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统逻辑控制与组态监控模块的研究 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统控制及监控系统的设计 | 第54-64页 |
| ·系统逻辑控制分析 | 第54-56页 |
| ·自动给料和图像检测系统控制系统 PLC 选型及外围电路设计 | 第56-58页 |
| ·PLC 控制程序的编制 | 第58-62页 |
| ·自动检测系统监控系统的设计 | 第62-64页 |
| ·自动检测系统的三维建模及运动仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本课题的工作总结 | 第66页 |
| ·研究尚存在的不足和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录 1 | 第73-76页 |