自动门智能控制算法及其可靠性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·自动门国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机及控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·PID 算法 | 第15-16页 |
| ·智能控制 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自动门控制系统需求分析及总体设计 | 第19-40页 |
| ·自动门控制系统需求分析 | 第19-22页 |
| ·自动门控制系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·自动门控制系统组成及功能实现 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机原理 | 第22-27页 |
| ·无刷直流电机构成 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机控制器硬件设计 | 第27-34页 |
| ·电源模块 | 第28-29页 |
| ·控制模块 | 第29-32页 |
| ·驱动模块 | 第32-34页 |
| ·传感器系统电路及控制面板 | 第34页 |
| ·无刷直流电机控制器软件 | 第34-39页 |
| ·主函数、换相模块及 PWM 发生器 | 第35-36页 |
| ·A/D 转换模块及控制算法 | 第36-37页 |
| ·串口通讯及外部中断 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无刷直流电机智能控制策略研究 | 第40-62页 |
| ·无刷直流电机调速及 PID 控制算法 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电机调速原理 | 第41页 |
| ·PID 控制策略 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电机模糊控制器设计 | 第44-50页 |
| ·确定输入输出变量及其模糊子集和隶属度函数 | 第44-45页 |
| ·模糊控制规则建立 | 第45-46页 |
| ·模糊化和解模糊 | 第46页 |
| ·模糊推理及模糊量的精确化 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第47-49页 |
| ·控制器的软件实现 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机参数自整定模糊 PID 控制器设计 | 第50-53页 |
| ·模糊 PID 控制器原理 | 第50-51页 |
| ·参数自整定模糊 PID 控制器设计 | 第51-53页 |
| ·无刷直流电机模糊神经网络控制 | 第53-62页 |
| ·基于 T-S 模型的自适应模糊神经网络基本原理 | 第54-57页 |
| ·无刷直流电机的自适应模糊神经网络设计 | 第57-61页 |
| ·与模糊控制算法仿真比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62页 |
| 第四章 自动门控制系统可靠性研究 | 第62-71页 |
| ·一般控制系统的可靠性问题 | 第63-65页 |
| ·控制系统硬件可靠性 | 第63-64页 |
| ·控制系统软件可靠性 | 第64-65页 |
| ·自动门控制系统可靠性设计 | 第65-70页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第65-67页 |
| ·软件可靠性设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实验结果与总结 | 第71-79页 |
| ·系统结构及实验方法 | 第71-72页 |
| ·自动门控制系统算法实验 | 第72-78页 |
| ·无刷直流电机空载实验 | 第72-77页 |
| ·样机控制实验 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| ·完成的主要工作 | 第79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
