| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略简介现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型分析 | 第18-30页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·面装式三相永磁同步电机物理模型 | 第18页 |
| ·永磁同步电机在三相( abc )静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-26页 |
| ·三相( abc )坐标系与αβ坐标系变换 | 第22-24页 |
| ·三相( abc )静止坐标系与两相旋转( dq )坐标系变换 | 第24-25页 |
| ·两相静止( αβ )坐标系与两相旋转( dq )坐标系变换 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转( dq )坐标系中的基本方程 | 第26-29页 |
| ·状态方程 | 第27-28页 |
| ·等效电路 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第30-46页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第30-33页 |
| ·转矩控制原理的研究 | 第31-33页 |
| ·定子磁链的控制 | 第33页 |
| ·直接转矩控制系统的实现 | 第33-37页 |
| ·空间电压矢量的原理及应用 | 第33-35页 |
| ·滞环比较器 | 第35页 |
| ·开关矢量表 | 第35-37页 |
| ·电磁转矩和磁链估计 | 第37页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真分析 | 第37-45页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第37-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 模糊和自抗扰控制器的基本原理 | 第46-61页 |
| ·模糊控制 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器概述 | 第46页 |
| ·模糊集合论 | 第46-48页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第48-50页 |
| ·自抗扰控制的基本原理 | 第50-60页 |
| ·经典 PID 控制的优缺点 | 第51-54页 |
| ·自抗扰控制器的基本结构 | 第54页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第54-57页 |
| ·扩张状态观测器 | 第57-58页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 模糊和自抗扰控制系统的实现及仿真研究 | 第61-73页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第61-64页 |
| ·输入输出模糊化 | 第61-64页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第64页 |
| ·解模糊 | 第64页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第64-68页 |
| ·自抗扰算法 | 第65页 |
| ·速度控制器的设计 | 第65-66页 |
| ·自抗扰控制器仿真模型搭建 | 第66-68页 |
| ·控制模型仿真实验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
