| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电动执行机构的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内发展概况 | 第9-10页 |
| ·国外发展概况 | 第10-11页 |
| ·课题的目的及内容 | 第11-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统数字仿真研究 | 第14-38页 |
| ·永磁同步电机的两相旋转坐标数学模型 | 第14-19页 |
| ·三相静止坐标的数学模型 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第16-19页 |
| ·PI调节参数设定 | 第19-26页 |
| ·磁场定向方式的选择 | 第19-21页 |
| ·电流环的分析和设计 | 第21-23页 |
| ·速度环的分析和设计 | 第23-24页 |
| ·位置环的分析和设计 | 第24-26页 |
| ·空间矢量调制技术(SVPWM) | 第26-32页 |
| ·SVPWM基本介绍 | 第26页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第26-29页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第29-32页 |
| ·仿真数学模型的搭建 | 第32-37页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第32页 |
| ·SVPWM模块的建立 | 第32-35页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无刷直流电机伺服系统数字仿真研究 | 第38-50页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第38-43页 |
| ·电压方程 | 第39-40页 |
| ·电势方程 | 第40-42页 |
| ·转矩方程 | 第42页 |
| ·机械运动方程 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机交流伺服系统建模与仿真 | 第43-49页 |
| ·基于Matlab/Simulink电动执行机构交流伺服系统仿真模型的建立 | 第43-48页 |
| ·两两导通工作模式下的系统调速性能仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统硬件电路的设计 | 第50-57页 |
| ·功率驱动电路 | 第50页 |
| ·DSP及周边电路 | 第50-53页 |
| ·主控芯片的选择 | 第50-52页 |
| ·DSP外围电路 | 第52-53页 |
| ·功率驱动模块 | 第53-55页 |
| ·检测电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·MpLAB集成开发环境(IDE) | 第57-58页 |
| ·软件总体设计 | 第58-60页 |
| ·系统软件实时性分析 | 第60-63页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |