同步电机的变频控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制技术的发展 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制技术 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的转子初始位置检测 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的系统建模与控制 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机结构与分类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的变频控制原理图 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁同步电机V/F控制 | 第23-33页 |
| ·永磁同步电机V/F控制原理 | 第23-24页 |
| ·三次谐波注入原理 | 第24-26页 |
| ·转子初始位置检测 | 第26-29页 |
| ·电机转子初始位置检测原理 | 第26-29页 |
| ·任意位置的定子电流矢量输出 | 第29页 |
| ·仿真分析 | 第29-31页 |
| ·V/F控制仿真 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机转子初始位置仿真 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第33-45页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第33-34页 |
| ·id=0的磁场定向矢量控制 | 第34-36页 |
| ·系统控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·电流调节器设计 | 第36-37页 |
| ·转速调节器设计 | 第37-38页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第38-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统研究 | 第45-56页 |
| ·无速度传感器的转速辨识 | 第45-47页 |
| ·基于定子磁链估计的速度辨识控制系统 | 第45-46页 |
| ·直接计算法 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机参数检测 | 第47-52页 |
| ·电机直、交轴电感参数检测 | 第47-50页 |
| ·转动惯量检测 | 第50-51页 |
| ·定子相电阻检测 | 第51-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·无速度传感器矢量控制仿真 | 第52-54页 |
| ·转动惯量检测仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验研究 | 第56-74页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-59页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第56-57页 |
| ·DSP的功能 | 第57页 |
| ·TMS320F2812处理器外设 | 第57-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·系统主程序 | 第59-60页 |
| ·V/F控制子程序 | 第60-61页 |
| ·中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·位置和速度计算 | 第62-63页 |
| ·PI控制器程序 | 第63-65页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第65-66页 |
| ·故障保护中断服务程序 | 第66-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-73页 |
| ·实验参数 | 第68页 |
| ·实验数据 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81页 |
