基于新型卡尔曼滤波的异步电机无传感器控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·交流调速系统的发展现状 | 第15-18页 |
| ·无速度传感器矢量控制的背景和发展现状 | 第18-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 三相异步电机矢量控制系统 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第31-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-40页 |
| ·基于 SVPWM 的异步电机矢量控制系统仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 基于 EKF 的无传感器控制系统 | 第43-52页 |
| ·卡尔曼滤波算法基础 | 第43-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| ·基于 EKF 的异步电机转速辨识 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于新型卡尔曼滤波的无传感器控制系统 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第52-59页 |
| ·无迹卡尔曼滤波在异步电机中的应用 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统仿真及结果分析 | 第62-73页 |
| ·电压重构原理 | 第62-64页 |
| ·初始状态设定 | 第64-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-71页 |
| ·参数变化时的鲁棒性 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
