基于双目视觉的图像匹配技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-18页
·研究背景和意义	第8-10页
·立体匹配技术研究进展和存在的问题	第10-15页
·立体匹配技术研究进展	第10-11页
·立体匹配技术存在的问题	第11-15页
·本文的研究内容和创新点	第15-18页
·本文的研究内容	第15-16页
·本文的创新点	第16-18页
第二章 立体匹配基本原理	第18-41页
·立体视觉基本原理	第19-21页
·双目视觉原理	第19-20页
·视差理论	第20-21页
·摄像机成像原理	第21-25页
·摄像机成像几何模型	第22-23页
·坐标系统及其转换关系	第23-25页
·立体匹配理论基础	第25-28页
·立体匹配主要内容	第28-38页
·约束条件	第28-31页
·基元选择	第31-32页
·视差计算	第32-37页
·匹配结果表示	第37-38页
·评价标准	第38-41页
第三章 基于置信传播的立体匹配	第41-58页
·BP 算法原理	第41-50页
·通信模型	第42-44页
·隐马尔可夫模型	第44-46页
·置信传播算法	第46-50页
·基于 BP 算法的立体图像匹配的推导	第50-52页
·八通道置信传播算法	第52-53页
·实验结果比较	第53-56页
·置信传播算法优缺点	第56-58页
第四章 基于分割的立体匹配	第58-73页
·常用的图像分割方法	第58-60页
·均值漂移图像分割方法	第60-66页
·颜色分割	第66-67页
·视差图的优化	第67-68页
·实验结果比较	第68-73页
第五章 总结和展望	第73-75页
·总结	第73-74页
·展望	第74-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-81页
攻读学位期间取得的研究成果	第81页