| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·虚拟样机技术在汽车工业中的运用 | 第11-12页 |
| ·基于虚拟样机技术的汽车制动性研究 | 第12-14页 |
| ·多轴重型车辆制动性的研究 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 三轴重型车辆多体仿真模型的建立 | 第17-32页 |
| ·建模分析思路 | 第17-18页 |
| ·整车参数 | 第18-20页 |
| ·尺寸参数 | 第18-19页 |
| ·质量特性参数 | 第19页 |
| ·力学特性参数 | 第19页 |
| ·外界参数 | 第19页 |
| ·本模型主要参数 | 第19-20页 |
| ·各子系统的建立 | 第20-30页 |
| ·前悬架系统的建立 | 第21-22页 |
| ·后悬架系统的建立 | 第22-25页 |
| ·转向系统的建立 | 第25页 |
| ·动力及驱动系统的建立 | 第25-26页 |
| ·制动系统的建立 | 第26-28页 |
| ·驾驶室及其悬挂系统的建立 | 第28页 |
| ·轮胎系统的建立 | 第28-30页 |
| ·货箱及货物系统的建立 | 第30页 |
| ·模型的装配总成 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无ABS的重型车辆紧急制动性能研究 | 第32-56页 |
| ·紧急制动性能的评价指标 | 第32-34页 |
| ·车辆的结构参数对制动性能的影响 | 第34-39页 |
| ·轴距的影响 | 第34-37页 |
| ·胎压的影响 | 第37-39页 |
| ·车辆的使用参数对制动性能的影响 | 第39-48页 |
| ·车速的影响 | 第39-41页 |
| ·载重量的影响 | 第41-43页 |
| ·载荷移动的影响 | 第43-48页 |
| ·载荷的侧向移动对制动性能的影响 | 第44-46页 |
| ·载荷的纵向移动对制动性能的影响 | 第46-48页 |
| ·路面参数对制动性能的影响 | 第48-54页 |
| ·路面等级的影响 | 第48-50页 |
| ·路面摩擦系数的影响 | 第50-54页 |
| ·单一路面的仿真 | 第50-52页 |
| ·分离系数路面的仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 ABS模糊控制器设计及联合仿真实现 | 第56-68页 |
| ·ABS防抱死制动系统的工作原理 | 第56-58页 |
| ·车辆ABS模糊控制系统的设计 | 第58-64页 |
| ·滑移率计算 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·变量的选取及其变化范围的确定 | 第60-61页 |
| ·系统隶属函数的设计 | 第61-62页 |
| ·模糊规则的设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制流程 | 第63-64页 |
| ·ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真的实现 | 第64-67页 |
| ·制动器模型的修改 | 第64-65页 |
| ·确定输入输出量 | 第65-66页 |
| ·联合仿真模型 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 具有ABS模糊控制的重型车辆制动性能研究 | 第68-86页 |
| ·干沥青路面上ABS模糊控制的效果 | 第68-72页 |
| ·制动时间及制动效能 | 第68-70页 |
| ·滑移率及制动稳定性 | 第70-72页 |
| ·混凝土路面上ABS模糊控制的效果 | 第72-76页 |
| ·制动效能及制动时间 | 第72-74页 |
| ·滑移率及制动稳定性 | 第74-76页 |
| ·冰雪路面上ABS模糊控制的效果 | 第76-80页 |
| ·制动时间及制动效能 | 第76-78页 |
| ·滑移率及制动稳定性 | 第78-80页 |
| ·对开路面上ABS模糊控制的效果 | 第80-85页 |
| ·制动效能及制动时间 | 第80-82页 |
| ·滑移率及制动稳定性 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
| 参与的科研项目 | 第93页 |
| 发表的学术论文 | 第93页 |