| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-25页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-20页 |
| ·国外全自动分秧机构的研究情况 | 第14-17页 |
| ·国内全自动分秧机构的研究情况 | 第17-20页 |
| ·玉米钵苗移栽有序分秧机构的发展趋势 | 第20页 |
| ·研究的内容和方法 | 第20-24页 |
| ·研究思路 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文研究方法 | 第22-23页 |
| ·论文技术路线 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第二章 玉米钵苗顶出力与扎入力的试验研究 | 第25-37页 |
| ·玉米钵苗顶出力的试验研究 | 第25-30页 |
| ·含水率的测定 | 第26-27页 |
| ·拉压传感器的系数标定 | 第27-28页 |
| ·含水率对钵苗与钵体粘着力影响的试验研究 | 第28-30页 |
| ·玉米钵苗扎入力的试验研究 | 第30-35页 |
| ·含水率对玉米钵苗扎入力影响的试验研究 | 第30-32页 |
| ·顶杆横截面积对玉米钵苗扎入力影响的试验研究 | 第32-34页 |
| ·钵体大小对玉米钵苗扎入力影响的试验研究 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 杠杆有序顶出式分秧机构的分析与设计 | 第37-47页 |
| ·钵苗有序顶出式分秧的特点 | 第37页 |
| ·杠杆有序顶出式分秧的机理分析 | 第37-38页 |
| ·杠杆有序顶出式分秧机构配套秧盘的设计 | 第38-41页 |
| ·秧盘钵碗的分布形式选择 | 第38-39页 |
| ·有序顶出式分秧机构配套秧盘挂接特点 | 第39-40页 |
| ·适于有序顶出式分秧机构的钵碗底部孔洞形状的设计 | 第40页 |
| ·杠杆有序顶出式分秧机构配套秧盘的结构设计 | 第40-41页 |
| ·自动连续精确送秧机构传动装置的设计 | 第41-44页 |
| ·传动比计算 | 第41-42页 |
| ·少齿差行星传动装置的结构设计 | 第42-44页 |
| ·杠杆有序顶出式分秧机构的原理方案 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 杠杆顶出式分秧机构的运动学分析、优化及仿真 | 第47-63页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构的运动学分析 | 第47-51页 |
| ·拨杆和杠杆的生成角位移、转角或摆角 | 第49-50页 |
| ·拨杆所需转角和杠杆所需摆角 | 第50页 |
| ·拨杆、杠杆的所需转（摆）角与生成转（摆）角比较 | 第50-51页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构的参数优化 | 第51-56页 |
| ·建立优化数学模型 | 第51-53页 |
| ·优化方法及结果分析 | 第53-56页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构的 ADAMS 运动仿真 | 第56-62页 |
| ·ADAMS 建立动态仿真模型的方法步骤 | 第56-57页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构在 ADAMS 中虚拟样机的实现 | 第57-60页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构运动学仿真 | 第60-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 杠杆顶出式分秧机构的动力学分析、优化和仿真 | 第63-85页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构的动力学分析 | 第63-65页 |
| ·各构件受力分析 | 第63-64页 |
| ·建立各构件动力学方程 | 第64-65页 |
| ·渐开线反转法设计杠杆轮廓曲线 | 第65-72页 |
| ·“渐开线反转法”求杠杆轮廓曲线之作图法 | 第67-68页 |
| ·“渐开线反转法”求杠杆轮廓曲线之解析法 | 第68-72页 |
| ·顶杆复位弹簧的参数优化 | 第72-76页 |
| ·顶杆在弹簧作用下回位所需时间分析 | 第72-73页 |
| ·建立数学模型优化弹簧参数 | 第73-75页 |
| ·优化及结果分析 | 第75-76页 |
| ·杠杆有序顶出式分秧机构的动力学仿真 | 第76-83页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构在 ADAMS 中的动力学仿真 | 第76-79页 |
| ·杠杆顶出式分秧机构的 ADAMS 与 ANSYS 联合仿真 | 第79-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 杠杆有序顶出式分秧机构的台架试验研究 | 第85-95页 |
| ·试验台的设计 | 第85-87页 |
| ·试验台传动方案的确定 | 第85-86页 |
| ·试验台的结构设计 | 第86-87页 |
| ·玉米塑料钵盘育秧的技术要求及盘根控制试验研究 | 第87-90页 |
| ·玉米塑料钵盘育秧的技术要求 | 第87页 |
| ·塑料钵盘培育玉米钵苗盘根情况的试验研究 | 第87-90页 |
| ·钵苗顶出试验研究 | 第90-93页 |
| ·试验台拨杆驱动轴转速标定 | 第90页 |
| ·不同含水率对钵苗顶出影响的试验研究 | 第90-91页 |
| ·高速摄像观察玉米钵苗在分秧试验台上的顶出均匀性 | 第91-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第七章 结论与展望 | 第95-99页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·论文的主要特色和创新 | 第96-97页 |
| ·进一步研究的展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 附录 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 作者简历 | 第111页 |
