| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9页 |
| ·平网印花工艺与设备 | 第9-12页 |
| ·铺布机械手中的关键技术研究 | 第12-22页 |
| ·气动技术的发展现状及趋势 | 第14-17页 |
| ·气动伺服控制技术 | 第17-19页 |
| ·PLC 控制技术现状及其发展趋势 | 第19-21页 |
| ·气动机械手的研究现状及发展趋势 | 第21-22页 |
| ·本课题的研究方法及章节安排 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 铺片机械手结构及气动回路总体设计 | 第24-37页 |
| ·铺片机械手功能分析 | 第24-26页 |
| ·铺片机械手的总体结构设计 | 第26-34页 |
| ·气动机械手机械组成 | 第29-32页 |
| ·无杆气缸力学分析 | 第32-34页 |
| ·气动回路的构成及原理 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 铺片机械手位置控制系统分析 | 第37-47页 |
| ·气动位置控制系统介绍 | 第37-38页 |
| ·无杆气缸的定位技术分析 | 第38-39页 |
| ·ML2B 型气缸结构及制动器制动原理分析 | 第39-41页 |
| ·CEU2 型位置控制器功能分析及其应用 | 第41-45页 |
| ·CEU2 型位置控制器自学习功能及再试凑功能分析 | 第41-42页 |
| ·CEU2 位置控制器参数设置 | 第42-44页 |
| ·CEU2 的技术实现 | 第44-45页 |
| ·CEU2 型位置控制器的调试 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 控制系统组成及分析 | 第47-55页 |
| ·控制系统结构分析 | 第47页 |
| ·PLC 原理分析及选型 | 第47-50页 |
| ·PLC 系统组成及工作原理 | 第47-48页 |
| ·本系统中 PLC 选型及 I/0 口配置 | 第48-50页 |
| ·控制系统的硬件组成及实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |