基于面阵相机的目标空间分布测试方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究的成果和发展现状 | 第8-10页 |
| ·本论文主要研究内容及内容结构安排 | 第10-12页 |
| 2 目标空间分布系统测试方案 | 第12-21页 |
| ·系统总体方案设计 | 第12-16页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·系统测试原理 | 第13-16页 |
| ·布站方式计算模型 | 第16-18页 |
| ·双面阵相机布站方式优化 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测试系统中的相机标定方法 | 第21-36页 |
| ·相机标定方法 | 第21-23页 |
| ·传统相机标定方法 | 第21-22页 |
| ·相机的自标定方法 | 第22-23页 |
| ·测试系统的相机标定方法 | 第23-30页 |
| ·相机模型 | 第23-25页 |
| ·常用的角点提取方法 | 第25-26页 |
| ·基于改进canny算子的角点提取方法 | 第26-30页 |
| ·试验结果和分析 | 第30-35页 |
| ·亚像素角点提取试验和结果分析 | 第30-31页 |
| ·测试系统中的相机标定试验和结果分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 空间目标的匹配方法 | 第36-55页 |
| ·常用的图像匹配方法 | 第37-41页 |
| ·基于像素灰度的匹配方法 | 第37页 |
| ·基于图像特征的匹配方法 | 第37-38页 |
| ·对极几何匹配方法 | 第38-41页 |
| ·基于自适应多重靶面的目标匹配方法 | 第41-49页 |
| ·自适应多重靶面的模型建立 | 第41-42页 |
| ·基于自适应多重靶面的匹配方法原理 | 第42-49页 |
| ·试验结果及分析 | 第49-54页 |
| ·试验平台搭建 | 第49-50页 |
| ·试验分析及仿真结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 目标空间分布的三维坐标获取和测试系统精度分析 | 第55-65页 |
| ·双面阵相机获取三维坐标的模型 | 第55-58页 |
| ·目标三维坐标计算及目标空间分布图建立 | 第58-60页 |
| ·测试系统的精度分析 | 第60-63页 |
| ·测试系统的误差来源 | 第60-61页 |
| ·测试系统的误差分析与仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 结论 | 第65-68页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
