某制导靶弹飞行姿态控制系统硬件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 制导靶弹飞行姿态控制系统总体方案设计 | 第13-27页 |
| ·靶弹飞行控制原理 | 第13-14页 |
| ·靶弹制导控制系统的主要特点和基本要求 | 第14-15页 |
| ·靶弹制导控制系统的主要特点 | 第14-15页 |
| ·靶弹制导控制系统的基本要求 | 第15页 |
| ·靶弹制导控制系统的基本组成 | 第15-17页 |
| ·飞行姿态控制系统的硬件结构 | 第17-18页 |
| ·飞行姿态控制系统执行元件的选择 | 第18-22页 |
| ·主控制器选择 | 第18-19页 |
| ·导航仪的选择 | 第19-20页 |
| ·执行电机的选择 | 第20-21页 |
| ·集成舵机驱动器和减速器的选择 | 第21-22页 |
| ·舵面位置检测传感器选择 | 第22页 |
| ·靶弹姿态控制系统的功能要求 | 第22-23页 |
| ·系统功能要求 | 第22-23页 |
| ·本系统的主要参数指标 | 第23页 |
| ·控制策略 | 第23-26页 |
| ·姿态控制系统控制策略原理 | 第23-24页 |
| ·控制算法的研究 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 制导靶弹飞行姿态控制系统硬件电路设计 | 第27-47页 |
| ·姿态控制系统的硬件结构组成 | 第27-28页 |
| ·DSP最小系统 | 第28-34页 |
| ·主控DSP芯片 | 第28-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-32页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第32页 |
| ·复位电路及JTAG电路设计 | 第32-34页 |
| ·外扩RAM设计 | 第34-35页 |
| ·EEPROM电路设计 | 第35页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路设计 | 第35-38页 |
| ·RS-232通信接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·RS-422通信接口电路设计 | 第36-38页 |
| ·继电器接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·伺服舵机的驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·舵面位置检测及AD调理电路设计 | 第41-42页 |
| ·电池电压检测电路 | 第42-44页 |
| ·舵面零点位置电路设计 | 第44-45页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统相关软件功能介绍及系统各模块调试 | 第47-65页 |
| ·靶弹姿态控制系统相关软件功能 | 第47-54页 |
| ·靶弹姿态控制系统软件总体概要 | 第47-49页 |
| ·SCI串口通信模块 | 第49-51页 |
| ·系统自检模块 | 第51-53页 |
| ·A/D采样模块 | 第53页 |
| ·PWM模块 | 第53-54页 |
| ·系统调试 | 第54-63页 |
| ·SCI串口通信模块调试 | 第54-57页 |
| ·自检模块的调试 | 第57-58页 |
| ·ADC模块调试 | 第58-60页 |
| ·PWM模块调试 | 第60-61页 |
| ·系统硬件实物图 | 第61-63页 |
| ·调试过程中出现的问题以及解决方案 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-68页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·后期工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
