基于相位编码的深度获取系统构建
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·深度获取方法简介 | 第8-10页 |
| ·被动式深度获取方法 | 第8-9页 |
| ·主动式深度获取方法 | 第9-10页 |
| ·结构光深度获取研究现状 | 第10-13页 |
| ·时间编码 | 第10-11页 |
| ·空间编码 | 第11页 |
| ·时空复用编码 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 结构光深度获取系统 | 第15-23页 |
| ·结构光深度获取系统组成及原理 | 第15-17页 |
| ·深度分辨率和空间分辨率 | 第17-19页 |
| ·基于相位编码的深度测量 | 第19-20页 |
| ·基于Gabor滤波器的局部相位提取 | 第20-22页 |
| ·二维Gabor滤波器 | 第20-21页 |
| ·局部相位提取 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 结构光深度系统的标定 | 第23-41页 |
| ·摄像机标定 | 第23-31页 |
| ·摄像机模型 | 第23-27页 |
| ·摄像机标定 | 第27-31页 |
| ·投影仪标定 | 第31-34页 |
| ·投影仪模型 | 第31-32页 |
| ·投影仪标定 | 第32-34页 |
| ·系统外部参数 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-40页 |
| ·系统参数标定 | 第35-40页 |
| ·系统参数验证 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于混合相位编码的深度获取方法 | 第41-55页 |
| ·Phase-Shift测量轮廓原理 | 第41-44页 |
| ·周期互质混合编码 | 第44-50页 |
| ·模版编码原理 | 第44-46页 |
| ·模版解码原理 | 第46-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·实际场景仿真 | 第50-52页 |
| ·特殊场景仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 硕士期间研究成果 | 第63-64页 |
