| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外传统的火灾探测器检测方法 | 第11-12页 |
| ·国内外基于图像处理的火灾检测技术 | 第12-13页 |
| ·国内外基于图像的火灾定位技术 | 第13-14页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于视频图像处理的明火识别研究 | 第16-39页 |
| ·视频图像的获取 | 第16页 |
| ·图像的处理 | 第16-28页 |
| ·图像的灰度化 | 第16-18页 |
| ·灰度图像的直方图 | 第18页 |
| ·图像的二值化 | 第18-19页 |
| ·图像分割 | 第19-23页 |
| ·图像增强 | 第23-25页 |
| ·形态学图像处理 | 第25-28页 |
| ·明火特征识别研究 | 第28-37页 |
| ·圆形度 | 第28-31页 |
| ·火焰频率特性 | 第31-32页 |
| ·尖角特性 | 第32-34页 |
| ·质心运动特性 | 第34-36页 |
| ·面积变化特性 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于视频图像处理的明火定位研究 | 第39-60页 |
| ·基于线性模型的摄像机定位方法 | 第39-48页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第39-41页 |
| ·摄像机成像模型 | 第41页 |
| ·坐标系 | 第41-42页 |
| ·线形模型 | 第42-44页 |
| ·畸变模型 | 第44页 |
| ·摄像机标定 | 第44-47页 |
| ·三维重构 | 第47-48页 |
| ·基于摄像机视角的定位方法 | 第48-52页 |
| ·视角定位的基本原理 | 第48-49页 |
| ·构建射线方程 | 第49-50页 |
| ·摄像机成像模型 | 第50页 |
| ·视角定位算法 | 第50-52页 |
| ·火灾图像的特征提取与立体匹配 | 第52-54页 |
| ·特征提取的基本原理及方法 | 第52-53页 |
| ·立体匹配的基本原理及方法 | 第53-54页 |
| ·两种火灾定位方法的实验分析 | 第54-59页 |
| ·主要参数的确定 | 第54-56页 |
| ·线性模型定位试验结果 | 第56-58页 |
| ·摄像机视角定位试验结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 火灾自动识别与定位一体化操作系统的构建和实验 | 第60-70页 |
| ·系统硬件组成 | 第60-61页 |
| ·系统软件实现 | 第61-67页 |
| ·软件算法流程介绍 | 第61-62页 |
| ·MATLAB与C/C++混合编程 | 第62页 |
| ·火灾自动识别与定位一体化操作系统界面功能介绍 | 第62-67页 |
| ·一体化操作系统实验结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结 | 第70-72页 |
| ·主要工作回顾 | 第70-71页 |
| ·本课题存在问题及今后努力的方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 MATLAB程序 | 第74-87页 |
| 1. 自适应阈值法程序 | 第74-75页 |
| 2. 区域生长法程序 | 第75-76页 |
| 3. 图像的形态学处理程序 | 第76-77页 |
| 4. 圆形度程序 | 第77页 |
| 5. 频率程序 | 第77-78页 |
| 6. 尖角程序 | 第78-81页 |
| 7. 质心移动程序 | 第81-82页 |
| 8. 面积变化程序 | 第82页 |
| 9. 视角定位程序 | 第82-83页 |
| 10. 一体化操作系统程序 | 第83-87页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |