高速数控系统中NURBS曲线自适应插补的实现及其加减速控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 NURBS曲线理论研究 | 第14-26页 |
| ·NURBS曲线理论基础 | 第14-20页 |
| ·B样条基函数介绍 | 第14-15页 |
| ·B样条曲线的数学定义和性质 | 第15-18页 |
| ·NURBS曲线的定义和性质 | 第18-20页 |
| ·NURBS曲线的计算方法研究 | 第20-25页 |
| ·NURBS曲线值的计算方法研究 | 第20-23页 |
| ·NURBS曲线导数值的计算方法研究 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控系统加减速控制方法研究 | 第26-35页 |
| ·直线加减速算法研究 | 第27-28页 |
| ·三角函数加减速算法研究 | 第28-29页 |
| ·指数加减速算法研究 | 第29-30页 |
| ·直线加抛物线加减速方法 | 第30页 |
| ·S形曲线加减速算法研究 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 参数求解的数值方法研究 | 第35-40页 |
| ·牛顿-拉夫逊迭代法研究 | 第35-36页 |
| ·二分迭代法研究 | 第36-37页 |
| ·割线(secant)法研究 | 第37-38页 |
| ·对割线法的改进研究 | 第38页 |
| ·数值算法的比较与分析 | 第38页 |
| ·本章总结 | 第38-40页 |
| 第5章 NURBS曲线插补技术 | 第40-76页 |
| ·数控插补简介 | 第40-41页 |
| ·数控插补原理 | 第40-41页 |
| ·参数曲线插补介绍 | 第41页 |
| ·NURBS曲线插补详解 | 第41-45页 |
| ·NURBS曲线插补的优势 | 第41-44页 |
| ·NURBS曲线插补流程 | 第44-45页 |
| ·NURBS曲线插补的计算 | 第45-56页 |
| ·弓高误差计算方法研究 | 第45-49页 |
| ·法向加速度计算 | 第49页 |
| ·NURBS曲线曲率的研究 | 第49-50页 |
| ·基于参数的NURBS曲线长度值计算方法研究 | 第50-52页 |
| ·基于给定路径长度的NURBS曲线参数值求解 | 第52-56页 |
| ·NURBS插补功能实现研究 | 第56-74页 |
| ·提出的NURBS曲线插补技术方法 | 第56页 |
| ·提出的自适应路径长度的S加减速二分迭代法求解 | 第56-62页 |
| ·提出的自适应路径长度的S加减速梯度下降法求解 | 第62-64页 |
| ·误差分析与速度自适应调整 | 第64-65页 |
| ·NURBS插补器实验仿真与验证 | 第65-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·论文工作总结 | 第76页 |
| ·今后工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第80页 |
